[TI TDA4 J721E]]Decode节点解码H.264视频流生成NV12 YUV图像 使用和移植

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上一篇文章完成了YUV NV12 编码encode H264视频的功能。
[TI TDA4 J721E]USB摄像头 YUV图像视频编码生成h264 encode节点的使用_AIRKernel的博客-优快云博客

这一篇博客将尝试逆向decode，将H264视频流，解码为YUV NV12格式的图像序列。同样基于版本是0703，原因请查看上一篇博客。

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一、H264简介

在进行decode解码之前，首先要了解什么是H264。

详细的文章可以参考这个博客（转载）：H264--2--语法及结构_杨重选的专栏-优快云博客_h264 结构

其中最重要也是最基础的部分就是 I帧、P帧、B帧。

一个I帧+若干P帧+若干B帧，形成GOP（group of pictures）。

视频以GOP形式，流式发送，每一次发送的数据都是单独的帧（I、P、B）。

I帧是关键帧，只有收到I帧以后，这个GOP才能有效的被解码，否则此GOP无效，将被丢弃。

在程序里，为了方便，我将encode节点作为一个graph；decode作为一个graph；分开单独运行。

流程如下：（大家在走读代码的时候，一定要细心一点，读懂代码才能理解。）
1、encode node 产生 bitStream（H264视频流）
2、decode node 对此bitStream进行解码。

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二、pipeline的应用及相关说明

tiovx为了提高硬件的使用效率和整体的执行速度，有一个流水线pipeline的相关操作。
官方资料入口：

比较关键的几个函数如下：

1、vxGraphParameterEnqueueReadyRef        //入队参数

2、vxGraphParameterDequeueDoneRef        //出队参数，执行此函数，则默认graph已经被执行。（这里具体要去看tiovx里面的pipeline理解一下，理解了这里，基本上pipeline就理解了一半了）。

3、tivxSetUserDataObjectAttribute                //设置入队的用户数据对象的大小。

这几个核心函数主要在如下的程序段内使用：

vx_status app_run_decodeGraph(vx_graph graph, DecodeObj *decodeObj, vx_user_data_object *bitStream)
{
    vx_status status = VX_SUCCESS;

    if (decodeObj->pipeline < 0)
    {
        /* Enqueue output */
        vxGraphParameterEnqueueReadyRef(graph, decodeObj->output_image_graph_parameter_index, (vx_reference *)&decodeObj->output_image[decodeObj->enqueueCnt], 1);

        app_copy_encodeBitStream_to_decodeBitStream(&decodeObj->bitstream_obj[decodeObj->enqueueCnt], bitStream);

        /* Enqueue input - start execution */
        vxGraphParameterEnqueueReadyRef(graph, decodeObj->input_bitstream_graph_parameter_index, (vx_reference *)&decodeObj->bitstream_obj[decodeObj->enqueueCnt], 1);

        decodeObj->enqueueCnt++;
        decodeObj->enqueueCnt = (decodeObj->enqueueCnt >= decodeObj->num_buf) ? 0 : decodeObj->enqueueCnt;
        decodeObj->pipeline++;
    }
    else if (decodeObj->pipeline >= 0)
    {
        vx_int32 array_idx = -1, img_array_idx = -1;
        vx_image out_image;
        vx_user_data_object in_bitstream;
        uint32_t num_refs;
        /* Dequeue & Save output */
        //参数说明：要出队的参数索引、被出队的对象填充该区域、最大的出队个数、实际的出队个数
        vxGraphParameterDequeueDoneRef(graph, decodeObj->output_image_graph_parameter_index, (vx_reference *)&out_image, 1, &num_refs);
        app_find_image_array_index(decodeObj->output_image, (vx_reference)out_image,