郑重声明:本解读已获得论文作者的原创解读授权
文章链接:https://arxiv.org/pdf/2408.16768
在线demo: https://huggingface.co/spaces/ZiyuG/SAM2Point
code链接:https://github.com/ZiyuGuo99/SAM2Point
亮点直击
无投影 3D 分割:SAM2POINT 通过将 3D 数据体素化为视频格式,避免了复杂的 2D-3D 投影,实现了高效的零样本 3D 分割,同时保留了丰富的空间信息。
多样的提示支持:该方法支持 3D 点、3D框和mask三种提示类型,实现了灵活的交互式分割,增强了 3D 分割的精确度和适应性。
强大的泛化能力:SAM2POINT 在多种 3D 场景中表现出优越的泛化能力,包括单个物体、室内场景、室外场景和原始 LiDAR 数据&#