【单片机毕业设计】基于 STM32 单片机的阈值可调式温室环境智能管控装置设计 基于 STM32 的 DHT11 与 YL-69 传感器环境监测控制系统设计(010505)

情系淮思:五款车规MCU横向对比与VCU选型 本文对比五款车规MCU中的S32K312与S32K324,聚焦核心架构、存储、通信及安全特性。S32K324为双核160MHz Cortex-M7,内存、外设(如以太网、QuadSPI、SAI)全面升级,支持高实时并行处理与复杂应用;而S32K312为单核120MHz,适用于中端车身控制。两者均满足ASIL B功能安全,具备完整安全引擎。选型建议:中端用S32K312,高端复杂系统优选S32K324。 阅读详情

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项目研究背景

现代农业与室内植物培育场景中,环境参数直接影响作物、绿植生长状态,传统人工管护方式依靠人工定时巡检,存在监测滞后、调控不及时、人力成本较高等问题。随着物联网嵌入式技术快速普及,基于单片机的环境监测设备逐步应用于小型温室、家庭绿植培育场景,但市面上多数简易监测设备仅具备数据采集展示功能,缺少多模式控制能力,无法同时支持自动环境调控与人工手动干预,参数阈值修改流程繁琐,难以适配多样化培育需求。现有部分控制装置传感器种类单一,无法同时采集温湿度、土壤湿度、光照四类关键环境数据,设备联动逻辑简单,模式切换灵活性不足。依托 STM32 单片机嵌入式开发技术,结合环境传感器、继电器执行组件搭建一套集环境数据采集、实时显示、多模式调控于一体的智能养护控制系统,能够实现环境参数自动管控,同时支持人工操作与阈值自定义,有效弥补传统养护方式的短板,为小型种植场景提供低成本、易部署的智能化解决方案,具备良好的实际应用价值。

摘要

本文设计实现一套基于 STM32 单片机的智能植物环境监测与调控系统。系统选用 DHT11、YL-69、GL5506 传感器采集环境温湿度、土壤湿度、光照强度数据,通过 OLED 液晶完成实时数据本地显示。系统支持自动模式、手动模式、阈值设置三种工作模式,依靠独立按键完成模式切换、设备操控与阈值调整。自动模式下,系统对比实时采集数据与预设阈值,驱动继电器控制风扇、加湿设备、水泵、补光灯,配套蜂鸣器实现异常报警;手动模式支持人工独立控制各类执行设备。测试结果表明,系统能够稳定完成环境感知、数据展示与设备联动调控,结构简单、成本低廉,适用于小型温室、室内绿植培育等场景,具备较强实用价值。

总体方案

  1. STM32F103C8T6 单片机主控模块:为本系统核心控制器,承担传感器数据读取、逻辑运算、按键扫描、OLED 屏幕驱动、继电器控制任务。选型理由:该型号资源充足、外设丰富、资料完善,开发难度适配本科嵌入式开发,能够满足多传感器采集与多路外设控制需求,作为整个系统的数据处理与调度核心。
  2. DHT11 温湿度传感器:用于采集环境空气温度与空气湿度,采用单总线通信,接线简易,满足本项目环境温湿度采集精度需求,将采集数据传输至主控芯片参与逻辑判断。
  3. YL-69 土壤湿度传感器:模拟传感器,实时检测土壤含水量,输出模拟电压信号交由单片机 ADC 进行模数转换,获取土壤湿度数值,作为水泵启停控制依据。
  4. GL5506 光敏传感器:采集环境光照强度,通过 ADC 采集电压信号转换为光照参数,用于控制补光灯自动开启与关闭。
  5. OLED 液晶显示屏:作为本地显示终端,实时刷新展示四项环境监测数据,便于操作人员直观查看当前环境状态。
  6. 独立按键模块(4 路按键):实现模式切换、设备选中、开关控制、阈值增减操作,完成人机交互功能。
  7. 四路继电器模块:分别驱动降温风扇、加湿片、灌溉水泵、补光灯,接收单片机电平信号完成设备通断控制。
  8. 蜂鸣器模块:土壤湿度低于阈值时触发报警,提醒养护人员关注缺水状态。
  9. 电源模块:为单片机、传感器、继电器、外设统一提供稳定直流供电,保障整套硬件稳定运行。

核心功能

基础功能

  1. 多传感器环境数据采集功能:系统周期性读取 DHT11 空气温湿度、YL-69 土壤湿度、GL5506 光照强度数据,将模拟信号、数字信号统一转换为可读数值,交由单片机进行处理,是所有控制逻辑的数据基础。
  2. OLED 实时数据显示功能:持续刷新显示屏界面,同步展示四项环境实时参数,操作人员无需外接上位机即可直观获取现场环境信息。

核心功能

  1. 多模式切换功能:通过一号按键循环切换自动模式、手动模式、阈值设置模式,系统根据当前工作模式执行对应的控制逻辑,满足自动管护与人工干预两类使用需求。
  2. 自动环境调控功能:运行在自动模式时,持续对比采集参数与预设阈值。温度超标启动风扇降温;空气湿度过低启动加湿设备;土壤湿度过低开启水泵灌溉并触发蜂鸣报警;光照不足开启补光灯;各项参数恢复正常后自动关闭对应执行设备,实现无人自主管控。
  3. 手动设备控制功能:切换至手动模式,二号按键循环选中风扇、加湿设备、水泵、灯光、报警设备,三号按键控制选中设备开启或关闭,方便调试以及特殊情况下人工干预。
  4. 参数阈值自定义功能:进入阈值设置模式,二号按键切换待调整参数阈值,三号按键实现阈值数值增加,四号按键实现阈值数值减少,用户可根据植物生长需求自定义环境控制标准。

辅助功能

  1. 状态联动报警功能:土壤湿度低于设定阈值时启动蜂鸣器提醒,土壤湿度达标后自动关闭报警,及时反馈缺水风险。
  2. 外设驱动保护逻辑:控制程序增加简单防频繁启停逻辑,避免继电器短时间反复通断,延长硬件执行器件使用寿命。

技术路线

  1. 开发语言:C 语言:用于编写 STM32 单片机底层驱动与业务控制逻辑,实现传感器读取、按键检测、屏幕显示、继电器控制等功能,是嵌入式主控程序的开发语言。
  2. 硬件开发平台:STM32CubeMX:完成单片机引脚配置、时钟树初始化、外设初始化代码自动生成,简化底层寄存器配置工作,提升开发效率。
  3. 程序编译调试工具:Keil MDK5:项目代码编写、编译、程序下载、在线调试核心工具,用于将程序烧录至 STM32 单片机。
  4. 电路辅助设计工具:Altium Designer:可完成系统硬件原理图设计、元器件布局布线,用于硬件电路方案验证。
  5. 仿真工具:Proteus(可选):前期开展系统电路仿真,验证传感器、主控、外设之间逻辑可行性,降低实物调试故障概率。
  6. 测试工具:万用表、逻辑分析仪:硬件调试阶段测量电压、电平信号,排查接线、硬件驱动相关故障。
  7. 运行硬件环境:STM32F103C8T6 最小系统板、各类传感器、继电器、OLED 显示屏、直流稳压电源,整套硬件搭建完成后独立上电运行,无需依赖上位机持续工作。
  8. 外设驱动库:标准库 / STM32 HAL 库:提供单片机 GPIO、ADC、I2C、定时器外设底层驱动接口,简化传感器与屏幕驱动开发。

项目演示

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关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室,目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验,被多个学校常年聘为校外企业导师,指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导,有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。

项目案例

下面是我们团队最新的定制开发的项目平台,广受到大家客户的喜爱!大家看看我们开发出来的部分效果图吧!!!
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NV MCU与SoC的交互 MCU通过IST_REQ信号触发SoC执行IST,由IST_DONE_N通知完成,SOC_RESET_N由MCU控制。MCU与SoC间通过通信通道(如以太网)传输IST结果。热/电压监测通过I2C实现,阈值由MCU初始设置、SoC动态更新,异常可中止IST。客户应用可在检测严重错误时通过IST管理器中止IST,相关原因与状态将被记录。 阅读详情

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