[S32K3从0入门]S32DS工程创建及烧录

原创已于 2023-01-14 20:18:28 修改 · 1w 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2023-01-14 19:56:43 首次发布

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本文详细介绍了如何使用S32DS软件创建S32K344芯片的工程，配置引脚为输出模式控制RGB灯，并通过J-Link进行程序烧录。关键步骤包括选择芯片型号、配置引脚功能、添加Siul2_Dio驱动、编写代码以及调试与烧录过程。

本篇博客记录了自己新建S32DS工程及烧录程序到开发板的过程

打开S32DS软件
创建新一个工程
1. 输入工程名，选择芯片型号以及编译器版本
2. 选择SDK
3. 选择调试器Debugger，我这里用的是J-Link故选择Segger，若用的是Multilink则选择PEMicro
创建好工程以后，进入引脚配置界面，可双击工程中的.mex文件进入，也可通过界面右上角图标进入
配置需要用到的每个引脚的功能和属性，这里使用的是S32K344的T-Box开发板，使用 PTA29/30/31 分别控制红/绿/蓝三种颜色，将这三个引脚复用配置为“SIUL2,gpio”模式，方向选择“output”，初始值均设为“Low”。
在路由详情界面配置 I/O 属性，例如：
- 标识符：使用标识符字段给每个引脚一个有意义的 ID，可用于 API 函数。
- Slew Rate：寄存器位MSCR_SRC
- Output Buffer Enable：寄存器位MSCR_OBE
- Pad keep enable：寄存器位MSCR_PKE
- Driver Strength Field：寄存器位MSCR_DSE
- Initial Value：寄存器位GPDO_PDO

在这里插入图片描述

点击软件界面右上角的“外设”按键
添加Siul2_Dio外设驱动模块，进行DK 外设驱动程序的初始化配置
更新源代码生成引脚配置代码，这里可以选择想要更新的引脚配置文件和更改引脚配置文件
编写程序
1. S32DS CT 生成的文件结构如下：
  - Siul2_Port 相关的驱动代码文件：
    - RTD\include\Siul2_Port_Ip_Types.h
    - RTD\include\Siul2_Port_Ip.h
    - RTD\src\Siul2_Port_Ip.c
  - Siul2_Port包含引脚配置结构的文件：
    - Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.h
    - Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.c
  - Siul2_Dio 相关的驱动代码文件：
    - RTD\include\Siul2_Dio_Ip.h
    - RTD\src\Siul2_Dio_Ip.c
  - Siul2_Dio 包含引脚配置结构的文件：
    - generate\include\Siul2_Dio_Ip_Cfg.h
2. 打开工程的main.c文件，引入引脚配置文件的头文件
3. 在工程的board文件夹的< Siul2_Port_Ip_Cfg.h >中可以找到下图所示的宏定义，这是因为我们在配置 I/O 属性时，在标识符字段填写了引脚 ID。那“PTA_H_HALF”是什么意思呢，为什么 PTA29 的 PIN 设为 13？
  - 通过《S32K3xx Reference Manual》附件中的《S32K344 IOMUX_Rev1.1.xlsx》表格可看出 IO 口按照A、B、C、D、E、F、G编号分成了7组(以 BGA257 为例)，每组有0~31号共32个IO口，而H和L分别代表高16位和低16位，所以 PTA29实际属于高16位的第13-Pin，其他引脚以此类推。
4. 在< main.c >中添加一个延时函数
5. 构造主函数，主函数实现功能：红、绿、蓝三色小灯依次闪烁
  - Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);
    //初始化所有引脚配置，“g_pin_mux_InitConfigArr0”在之前生成的代码中定义。
  - Siul2_Dio_Ip_TogglePins(LED_PTA29_PORT, 1<<(LED_PTA29_PIN+led_Switch));
    //切换指定GPIO端口的电平。
编译程序并烧录到开发板
1. 点击左上角锤子按钮进行编译，可选择debug或release，FLASH或RAM
2. 若编译成功，则出现如下界面，并生成.elf文件，如下图所示
  - 注：若安装路径包含中文，则会导致如下结果（悲
    
    我的解决方法——删了重装，不知道有没有更好的修改软件安装路径的方法，如果大家知道的话还麻烦告诉我：）
3. 打开调试配置界面。如果没有出现可参照的调试目标，右键 “GDB SEGGER J-Link Debugging”选择“New Configuration”新建调试目标；如果有参考目标可以右键目标选择“Duplicate”。为工程重命名，并将Main窗口中的elf文件路径配置到工程路径。
1. 进入Debugger页面，在J-Link Executable栏输入${jlink_path}/${jlink_gdbserver}，在GDB Client Setup的Executable栏输入${cross_prefix}gdb${cross_suffix}，并选择传输的协议（JTAG/SWD），其它的按默认设置即可。之后按右下角的Debug按钮，即可开始烧录程序并调试。