YOLO11改进|注意力机制篇|引入注意力与卷积混合的ACmix

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一、ACmix注意力机制

1.1ACmix注意力介绍

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ACmix设计为一个结合了卷积和自注意力机制优势的混合模块,旨在通过融合两种机制的优点来增强模型的表示能力和性能。工作流程图如下所示其中:(a)卷积(Convolution)、(b)自注意力(Self-Attention) 和 ©ACMix。每种方法处理特征的方式不同,以下我将为您简要介绍每个模块的工作流程和其作用。

  1. 卷积(Convolution) (a)
    Stage I: 输入的特征图通过多个1x1卷积进行特征投影,目的是将通道数减少或映射到不同的空间维度。这一步相当于一个线性变换。
    Stage II: 接下来通过一个标准的3x3卷积核对特征图进行局部特征提取,这是一种固定的窗口操作,只关注局部邻域内的信息。
    作用:卷积操作是一种高效的局部信息提取方式,在保持计算效率的同时能够有效捕捉局部模式。但其局限性在于缺

### YOLOv11中的注意力机制改进 #### 深度卷积注意力机制 (Deep Convolutional Attention Mechanism) YOLOv11引入了一种基于深度卷积注意力机制,旨在通过增强模型对图像中重要区域的关注来提升检测性能。这种机制能够有效地提取深层语义信息,从而提高目标检测的效果[^1]。 具体来说,该方法利用多层特征图之间的关系构建了一个强大的上下文感知模块。它不仅考虑了空间维度上的依赖性,还融合了通道间的信息交互,使得网络可以更好地理解复杂场景下的物体分布情况。 ```python class DeepConvAttention(nn.Module): def __init__(self, channels): super(DeepConvAttention, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(channels, channels, kernel_size=3, padding=1) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): attention_map = self.conv(x) attention_map = self.sigmoid(attention_map) out = torch.mul(x, attention_map) return out ``` #### LSK 注意力机制 (Local Spatial Keypoint Attention) 除了上述提到的方法外,YOLOv11还在其架构中集成了LSK注意力机制。这一技术特别强调局部区域内关键点的重要性,并通过对这些位置施加额外权重的方式改善了对于细粒度结构的理解能力[^2]。 LSK主要由两部分组成:一是用于捕捉近距离关联的空间编码器;二是负责调整各像素贡献程度的比例控制器。两者协同工作,确保模型能够在保持全局视野的同时聚焦于最具代表性的细节上。 ```python import torch.nn.functional as F def lsk_attention(features, spatial_encoder, ratio_controller): B, C, H, W = features.size() # 获取空间编码后的特征表示 encoded_features = spatial_encoder(features).view(B, -1, H * W) # 计算比例控制因子并应用到原始输入上 ratios = ratio_controller(encoded_features).softmax(dim=-1).view(B, 1, H, W) attended_features = features * ratios return attended_features ``` 这两种不同的注意力机制共同作用下,YOLOv11实现了更精准的目标定位以及更高的分类准确性。
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