嵌入式学习(29)-ASM330LHH驱动程序

一、概述

        ASM330LHH是一种系统级封装器件，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，扩展温度范围上限为+105 °C，适用于汽车非安全领域的应用。ASM330LHH 的满量程加速范围为±2 g、±4 g、±8 g 和 ±16 g，角速度范围扩展至 ±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1000 dps、± 2000 dps 和 ±4000 dps，适合各种汽车应用。ASM330LHH 的所有设计方面都经过优化，可实现卓越的输出稳定性、极低的噪声和完整的数据同步，从而有助于传感器辅助应用，如航位推算和传感器融合。

二、应用

1、硬件连接

硬件上使用IIC的接口方式，SDA和SCL上拉4.7K的电阻，与其他IIC设备不同，其中CS引脚需要上拉，规格书中也有提到。

关于设备的地址与硬件配置也有关系，应用中把SDO（第一引脚）接地

2、程序代码

3、测试结果：

三、源码链接

 基于STM32F407hal库的ASM330LHH的驱动资源-优快云文库