codesys实现西门子S_ODTS定时器

///codesys中功能块部分和西门子存在差别，部分没有，该文章主要实现西门子自带的S_ODTS定时器在codesys上实现使用。源码见附件，已仿真实现。

描述
如果在启动(S)输入端有一个上升沿，SODT_S ((保持接通延时s5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。定时器以在输入端rv指定的时间间隔运行，即使在时间间
唱结束前，输入端s的信号状本变为”"。定时器预定时间结束时，输出端。的信号状态为””，而天论输入端s的信会状态如何。如果在定时器运行时输入端S的信号状态从""变为””，则定时器
将以指定的时间重新启动(重新触发)。
如果复位 (R) 输入从“0“变为”1”，则无论s输入端的RLO如何，定时器都将复位。然后，输出端0的信号状态变为”。”
当前时间值可从输出BI和BCD扫描得到。时间值在BI端是二进制编码，在BCD端是BCD编码。当前时间值为初始T值减去定时器启动后经过的时间。