62、混合算法与无刷直流电机扭矩波动控制策略研究

混合算法与无刷直流电机扭矩波动控制策略研究

混合人工蜂群算法（hABC）在度约束最小生成树问题中的应用

1. 侦察蜂阶段
   在当前雇佣蜂解决方案没有在连续固定迭代次数（设为 limit）内得到改进时，会用一个新的解决方案替换当前方案。新方案通过类似 $\overline{Nbr}2$ 的过程生成，接着采用 1 - 边替换和 2 - 边替换的局部搜索策略。不同的是，这里进行 $P_{Eda}$ 次边的删除和添加操作，而不是两次。其中，limit 和 $P_{Eda}$ 是通过实验确定的参数。
2. 计算结果
   • 实现环境 ：hABC 用 C 语言实现，在基于 Linux 的 PC 上运行，该 PC 配置为 Intel Core i5 处理器，3.2 GHz×4，4 GB RAM。
   • 测试实例 ：对 107 个基准实例进行测试，并将结果与现有先进方法进行比较。实例分为欧几里得实例（CRD、SYS 和 STR 类型）和非欧几里得实例（SHRD、随机困难 (R) 和误导性困难 (M) 类型）。
   • 参数设置 ：经过大量试验，参数设置如下：雇佣蜂种群大小 $E_{pop}$ = 3，旁观者蜂种群大小 $On_{pop}$ = 6，$P_{nbr}$ = 0.8，$P_{bt}$ = 0.85，$P_{Eda}$ = 20，limit = 500。
3. 与现有先进方法的