3、工业机器人协作功能设计与高效图形用户界面集成

工业机器人协作功能设计与高效图形用户界面集成

1. 引言

随着科技的进步，各行业纷纷引入机器人来执行复杂且重复的任务。不过，有些操作还需要人类参与才能完成。在人机协作过程中，安全是至关重要的因素。人机协作推动了现代和未来工业的发展，能提高操作的精度和准确性。

传统工业机器人通常高速运行，以快速完成任务。而协作机器人为了保障安全，需要降低运行力度，同时增强人类的操作能力，提供更大的灵活性。然而，将自动化系统与操作人员集成起来的成本，要比普通工业机器人高得多。

协作机器人（CoBots）是一类特殊的机器人，旨在与人类协同工作，使工作环境更加灵活和安全。其安全因素不仅体现在降低电机扭矩和速度上，还包括使用轻质材料和圆形边缘设计。此外，传感器和软件的运用也至关重要，传感器会持续监测并将反馈信息传递给控制器，以便做出适当决策并驱动电机。

协作机器人由传统工业机器人发展而来，与类人机器人不同，它主要是在功能上与人类协作，而非在结构上模仿人类。协作工业机器人可用于自动化重复、符合人体工程学的任务，如搬运重物、机床上下料和最终装配等。

由于工业中存在机器人伤害产品和人类的情况，因此用协作机器人取代传统机器人以确保安全十分必要。将协作功能融入工业机器人，在保证安全的前提下适当降低操作速度，为工业机器人领域开辟了新的研究方向。而且，协作机器人成本较低，其图形用户界面（GUI）也易于定制，这为相关研究提供了便利。

2. 文献综述

序号	论文标题	期刊/会议	主要观察结果