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原创 多植物叶片病虫害识别-基于Matlab检测系统GUI
简介：基于Matlab的多植物叶片病虫害识别检测系统是一款专为农业植保领域开发的智能识别工具。通过深度学习技术，该系统采用VGG19模型对植物叶片图像进行训练，能够精确识别包括番茄、苹果等在内的多种植物叶片，并对植物病害进行详细分类。系统支持38种不同的病害类型识别，并提供病害简介、症状描述及整治措施。它还集成了丰富的图像预处理功能，如图像增强、滤波、灰度处理和图像分割，以确保病害识别的准确性与有效性。
2025-04-12 10:45:17
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原创 如何使用carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
2025-04-08 07:15:00
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原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写 (1)
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 11:00:17
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原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。PSM·攻击是在音频信号的时长保持不变的情况下，进行·音频升高或降低操作，音频
2025-04-05 07:45:00
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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:30:00
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原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:00:00
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原创 Matlab基于帧间差法进行视频目标检测
两帧差法：当前帧与前一帧相减，得到运动区域。三帧差法：对三帧进行两次差分，再取交集，能更好抑制噪声并提高目标完整性。
2025-06-07 06:45:00
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原创 基于matlab的复杂情况下的车牌识别系统
基于matlab的复杂情况下的车牌识别系统主要实现功能如下:1、系统通过以打开文件的形式，选取要识别的车牌的图像，实现对车牌的自动识别和分割，再通过进行灰度处理、二值化、腐蚀膨胀、边缘锐化等对图片进行处理，对车牌文字进行定位、分割。2、再通过模板匹配法、建立样本库进行字符的识别。3、对车牌上的文字识别显示。其中包括图像预处理，基于车牌颜色特征的定位方法，车牌倾斜校正，字符分割，字符识别五个部分，对所设计的识别系统进行仿真，并得到较为准确的识别结果，内含样图大概50张左右，各省基本都有涉及。
2025-06-07 06:30:00
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原创 matlab路径规划 模拟退火算法 解决 cvrp dvrp cdvrp vrptw问题
matlab路径规划 模拟退火算法 解决 cvrp dvrp cdvrp vrptw问题cvrp:带容量约束的车辆路径规划dvrp:带距离约束的车辆路径规划cdvrp:带距离+容量约束的车辆路径规划vrptw：带距离+容量+时间窗约束的车辆路径规划（A3）
2025-06-07 06:00:00
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原创 基于MATLAB水箱水位模糊控制系统设计
基于MATLAB水箱水位模糊控制系统设计matlab设计单容水箱，有仿真设计图+设计思路有模糊设计面板程序带详细说明书（系统建模+模糊规则设定+仿真分析）word报告3k字
2025-06-06 07:30:00
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原创 基于matlab钟表识别系统
基于matlab钟表识别系统本项目旨在开发一个基于MATLAB的钟表识别系统，该系统通过图像处理技术实现对模拟钟表时间的自动识别。首先，本文介绍了项目的背景和意义，探讨了钟表识别系统在智能家居、工业自动化等领域中的重要应用。接着，详细分析了钟表的特征提取过程，包括灰度化、对比度增强、Sobel边缘检测、中值滤波和轮廓检测等技术方法，并对这些方法的理论基础和应用效果进行了深入分析。
2025-06-06 07:30:00
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原创 基于matlab／simulink单容水箱pid控制
基于matlab／simulink单容水箱pid控制单容水箱模糊pid控制系统建模（图1）+pid控制+模糊控制有数学推导过程、模糊集的建立simulink搭建4000字的原创报告+源文件
2025-06-06 06:00:00
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原创 基于模糊控制 simulink仿真锅炉蒸汽温度温度控制系统
基于模糊控制 simulink仿真锅炉蒸汽温度温度控制系统仿真程序+word报告模糊pid控制、pid控制对比实验
2025-06-05 09:00:00
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原创 基于matlab的蓝色车牌识别系统
基于matlab的蓝色车牌识别系统（进阶版）【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：蓝色车牌识别+语音播报+GUI显示+车牌信息导出。含GUI界面。有ppt，视频教程，报告，源码过程：车牌粗定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，反色处理、精准定位，分割识别，语音播报，车牌信息结果导出。
2025-06-05 06:45:00
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原创 基于模糊控制 simulink仿真双容水箱液位控制系统
基于模糊控制 simulink仿真双容水箱液位控制系统模糊pid控制、pid控制对比实验仿真效果所如图，跟随曲线非常好有6k文档，仿真文件，模糊控制搭建过程都有
2025-06-05 06:45:00
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原创 基于MATLAB的菜肴识别系统
基于MATLAB的菜肴识别系统word报告7.9k字，算法是普通颜色处理进行识别。 推荐matlab版本2019a及以后。本研究开发了一种基于MATLAB的数字图像处理的菜肴识别系统，通过提取图像的色相特征，实现了对多种菜肴的有效识别。实验结果表明，该系统在特定条件下能够准确识别菜肴，如红烧肉、荷兰豆、紫薯和蒜苔。然而，系统在实际应用中面临光照条件敏感、特征单一、通用性不足等挑战。未来的研究方向包括多特征融合、引入深度学习技术、扩展和增强数据集，以及开发实时检测和应用系统，以提高识别精度和适用性，推动智
2025-06-04 07:30:00
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原创 基于MATLAB的人脸口罩佩戴检测（GUI界面）
基于MATLAB的人脸口罩佩戴检测（GUI界面）系统的结构包括人脸检测、图像分离与滤波、通道合并、YCbCr色彩空间转换、肤色标定以及连通域处理等关键技术模块。每个模块都详细介绍了理论基础和具体实现方式，包括使用的算法如Haar特征级联分类器、HOG特征等，以及各模块的程序实现。此外，系统采用了先进的图像处理技术，如RGB通道分离、图像滤波和合成，以及连通域检测等，有效提升了识别的准确性和操作的便捷性。最终，系统能够在GUI上显示处理后的图像结果，并提供清除功能以便重新处理。通过项目设计功能仿真和结
2025-06-04 07:00:00
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原创 基于matlab的二级倒立摆的数学建模
基于matlab的二级倒立摆的数学建模对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。该商品是基于MATLAB和Simulink的直线二二级倒立摆仿真模型,控制方法包括PID和LQR两种，并进行了对比。仿真模型在建模时忽略了空气阻力和各种摩擦，并认为摆杆为刚体。
2025-06-04 06:15:00
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原创 基于java开发高考志愿填报管理系统
基于java开发高考志愿填报管理系统源码+数据库+文档技术介绍：开发环境：IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql技术栈：Java、Mysql、SpringBoot、Mybatis、Vue、前后端分离功能介绍：管理员：个人信息管理，班级管理，角色管理，学生管理，院校管理，志愿填报管理学生用户：个人信息管理，院校查看，志愿填报，测评分析
2025-06-03 10:24:05
694
原创 基于java开发宠物领养救助系统
基于java开发宠物领养救助系统｜java｜包部署｜springboot｜vue｜源码+数据库+文档+包部署技术介绍：开发环境：IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql技术栈：Java、Mysql、SpringBoot、Mybatis、Vue、前后端分离功能介绍：管理员：用户管理，角色管理，菜单管理，文件管理，公告管理，宠物管理（包括宠物管理、救助管理、喂养点管理、申请领养管理等）、宠物论坛管理用户：首页，宠物领养，流浪宠物救助，宠物喂养点，丢失宠物查看，流浪宠物救助站，宠物论坛
2025-06-03 10:23:32
748
原创 基于Java超市管理系统
基于Java超市管理系统Java｜SpringBoot ｜Vue｜前后端分离｜带万字文档项目采用技术：①：架构: B/S、MVC②：系统环境：Windows③：开发环境：IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql④：技术栈：Java、Mysql、SpringBoot、Mybatis-Plus、Redis、Vue管理员可自由设置角色并分配权限，功能模块如下：销售主页（购物结账，积分兑换，销售记录，兑换记录）销售管理（销售主页，销售记录，积分兑换记录）人事管理（部门管理，员工管理）
2025-06-03 10:23:02
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原创 基于java 开发在线商城小程序
基于java 开发在线商城小程序｜java | 包部署 |springboot ｜uniapp｜vue｜小程序+网页双端技术介绍：开发环境：IDEA、Hbuild、uniapp、微信开发者工具、JDK1.8、Maven、Mysql技术栈：Java、uniapp、SpringBoot、vue、Mysql功能介绍：用户：商城首页、注册登录、商品详情、购物车、订单、我的管理员：后台登录、会员管理、商品分类管理、商品管理、订单管理、首页配置、系统管理
2025-06-03 10:22:31
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原创 基于matlab数字图像处理的裂缝检测识别系统
基于matlab数字图像处理的裂缝检测识别系统图像直方图均衡，中值滤波去噪，二值化等操作，对裂缝的识别拼接与检测标记，并对检测的图像与参数进行保存有代码+有报告
2025-06-02 08:00:00
1208
原创 基于java仓库管理系统
基于java仓库管理系统源码+数据库+文档项目采用技术：开发环境：IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql技术栈：Java、Mysql、SpringBoot、Mybatis、Vue、前后端分离功能模块：包含角色：用户、管理员登录功能，物品出入库功能，用户管理功能，管理员管理功能，仓库管理功能，分类管理功能，库存预警功能，仓库数据功能，物品数据功能
2025-06-02 04:30:00
305
原创 基于机器学习的运营商客户打分预测与影响因素探究
基于机器学习的运营商客户打分预测与影响因素探究本项目计算特征之间的皮尔逊相关系数，建立基于随机森林模型，对影响客户打分的主要因素进行研究并量化分析。建立决策树、随机森林、XGBoost、SVM 模型对用户打分进行预测。使用了多个分类模型对价格进行预测，比较多个模型优中择优，得到更好的拟合效果较好。利用贝叶斯优化法对模型超参数调优，大大提高模型的准确性。使用 XGBoost、随机森林集成学习模型来对用户打分进行预测，相比于单一学习模型而言，有利于提高模型的准确性。使用皮尔逊相关性分析、特征降维、特
2025-06-01 06:45:00
524
原创 基于Matlab+cnn的水果识别系统
基于Matlab+cnn的水果识别系统可识别菠萝、芒果、柠檬、香蕉、苹果五种，区分成熟和不成熟，可通过添加数据集扩充识别种类，可更改区分品质
2025-06-01 06:15:00
249
原创 深度学习的中药智能识别系统
深度学习的中药智能识别系统技术：（1）使用 Python的轻量级应用程序框架Flask进行网页端的开发，其他相关软件分别有 PyCharm, Postman, SQL Lite数据库。（2）当前的主流框架和组件可以用于前端页，例如 jquery-3.6.0. min。（3）使用 Python语言训练、评估、预测与应用DenseNet121模型、了解TensorFlow算法、Flask框架以及 Postman测试软件。（4）使用HTML、CSS、JavaScript等编程语言进行智
2025-05-31 07:30:00
919
原创 无人艇编队入门！深度剖析编队机理，步步推导编队模型。
无人艇编队入门！深度剖析编队机理，步步推导编队模型。领航跟随编队模式，无人艇编队数学模型推导，基于backstepping控制器设计，稳定性证明。理论＋源码！1.全轨迹引导下的欠驱动无人艇编队编队误差模型推导，全轨迹引导下的编队控制器设计，matlab程序。有相应参考论文。2.海洋环境干扰下的欠驱动无人艇编队编队误差模型推导，非线性干扰观测器设计，协同编队控制器设计，matlab程序。有相应参考论文。
2025-05-30 09:45:00
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原创 基于深度神经网络DNN的数据回归，时序，分类预测Matlab程序
基于深度神经网络DNN的数据回归，时序，分类预测Matlab程序可以利用智能优化算法对DNN中的隐含层神经元个数，学习率，正则化系数进行寻优粒子群，遗传，麻雀，鲸鱼等优化器
2025-05-30 07:15:00
541
原创 无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真
无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，包括位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像。MATLAB/Simulink仿真 四旋翼无人机轨迹追踪
2025-05-30 05:45:00
553
原创 无人机多编队路径规划，自主避障 三维空间无人机集群编队控制，避障
无人机多编队路径规划，自主避障三维空间无人机集群编队控制，避障，无人机开发matlab仿真，支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、Ros无人机仿真，具有Slam导航、定位、路径规划、自主避障等功能。ROS，Gazebo,PX4无人机仿真环境Ubuntu18.04，实现圆轨迹、8轨迹飞行无人机、无人车路径规划，避障，无人机集
2025-05-29 05:15:00
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原创 基于Matlab多算法美食种类识别检测系统GUI设计
基于Matlab多算法美食种类识别检测系统GUI设计这款MATLAB多算法美食识别检测系统是一款高效的图像识别工具，专注于多种国际化美食的分类与检测。系统基于深度学习技术（采用VGG19模型），结合多种经典图像处理算法，能够识别以下9种美食：汉堡包、卡布里沙拉、凯撒沙拉、披萨、热狗、生鱼片、寿司、希腊沙拉、炸薯条。该系统中使用了一系列图像预处理算法，旨在提升图像质量和优化特征提取效果，为美食识别提供坚实基础。首先，灰度化处理是基础步骤，通过将彩色图像转化为单通道灰度图像，降低计算复杂度，同时强化纹理和形
2025-05-29 04:30:00
521
原创 matlab-考虑新能源消纳的火电深度调峰—电网调度-gurobi-混合整数线性规划
matlab-考虑新能源消纳的火电深度调峰—电网调度-gurobi-混合整数线性规划
2025-05-29 03:30:00
471
原创 基于非线性MPC的无人机轨迹跟踪控制系统
MATLAB基于非线性MPC的无人机轨迹跟踪控制系统商品内容本项目为完整的无人机三维轨迹跟踪与姿态控制系统，采用非线性模型预测控制（MPC）算法，结合状态反馈线性化与LPV建模，实现在 MATLAB 中的动态飞行控制仿真与可视化。
2025-05-28 07:15:00
1236
原创 ros开发 船舶轨迹预测 ros无人船_无人艇协同避障；水下机器人rov建模
ros开发 船舶轨迹预测 ros无人船/无人艇协同避障；水下机器人rov建模多智能体协同控制；无人船，无人艇的路径规划算法;编队控制;船舶轨迹跟踪自适应滑模控制；无人潜水艇/无人船轨迹跟踪、自动靠泊、路径规划、无人船自动驾驶;基于模型预测控制的无人艇分布式编队协同控制;无人船/艇编队协同控制，无人船编队; MPC无人船模型预测控制;模型预测控制多智能体协同控制致性; Matlab/simulink仿真实验等
2025-05-28 06:30:00
636
原创 固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统
固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。无人机开发matlab仿真，支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、Ros无人机仿真，具有Slam导航、定位、路径规划、自主避障等功能。
2025-05-28 05:30:00
720
原创 如何使用yolov8训练与改进草莓农作物检测识别
如何使用yolov8训练与改进草莓农作物检测识别经yolov8训练与改进。已分好训练和验证集，1920张
2025-05-27 15:10:11
298
原创 基于Matlab电话拨号音识别系统，有GUI界面
基于Matlab电话拨号音识别系统，有GUI界面，对录音或音频中的电话拨号自动识别，输出拨号数字。基本实现过程：（模式识别与音频处理）①取数据音频，滤波处理 .wav .mp3等格式②对数据分帧，求其按键的短时能量③基于设定的能量阈值分割出有效音频④还原有效音频对应位置，做傅里叶变换，找出对应高频和低频，识别拨号音。
2025-05-26 07:15:00
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