一、LeNet架构
手写的数字识别
数据复杂度
居中和缩放
50000个训练数据10,000个测试数据图像大小28*2810类
总体来看,LeNet(LeNet-5)由两个部分组成
·卷积编码器:由两个卷积层组成
·全连接层密集块:由三个全连接层组成;
每个卷积层使用5×5卷积核和一个sigmoid激活函数。
LeNet 结构,它保留了 LeNet 的核心思想,主要包含卷积层、池化层和全连接层:
01. 输入层
输入数据为灰度图像,尺寸设定为 28x28 ,这是为了适应常见的手写数字数据集(如 MNIST 数据集)的图像大小。这一层主要负责接收原始图像数据,将其传递到后续网络层进行处理。
02. 卷积层 1
卷积核数量:6
卷积核大小: 5x5
填充方式:无填充
激活函数:ReLU
该卷积层使用 6 个 5x5 的卷积核,对输入图像进行卷积操作。在没有填充的情况下,卷积后的特征图尺寸会变小。计算公式为:输出特征图尺寸 = (输入尺寸 - 卷积核尺寸 + 1)。因此,经过这一层卷积后,输出特征图的尺寸为 (28 - 5 + 1) x (28 - 5 + 1) = 24x24 。ReLU 激活函数的作用是为网络引入非线性,其公式为 f(x) = max(0, x) ,它能够增强网络的表达能力,让网络学习到更复杂的特征。
03. 池化层 1
池化窗口大小: 2x2
池化方式:最大池化
最大池化操作会在每个 2x2 的窗口内选取最大值作为输出。池化后的特征图尺寸会进一步减小,计算公式为:输出特征图尺寸 = 输入尺寸 / 池化窗口步长(这里步长等于池化窗口大小)。因此,经过这一层池化后,输出特征图的尺寸为 24 / 2 = 12x12 。池化的作用是减少数据量,降低计算复杂度,同时在一定程度上防止过拟合。
04. 卷积层 2
卷积核数量:16
卷积核大小: 5x5
填充方式:无填充
激活函数:ReLU
这一层使用 16 个 5x5 的卷积核对上一层的输出进行卷积。同样不进行填充,卷积后的特征图尺寸为 (12 - 5 + 1) x (12 - 5 + 1) = 8x8 。经过 ReLU 激活函数处理后,输出新的特征图,继续提取图像中的复杂特征。
05. 池化层 2
池化窗口大小: 2x2
池化方式:最大池化
再次进行最大池化操作,池化窗口大小为 2x2 。经过这一层池化后,输出特征图的尺寸为 8 / 2 = 4x4 。这进一步减少了数据量,突出了图像中的关键特征。
06. 全连接层 1
神经元数量:120
激活函数:ReLU
将池化层 2 的输出 4x4 的特征图展开为一维向量,其长度为 4 x 4 x 16 = 256 (16 是卷积层 2 的输出通道数)。然后将这个一维向量连接到具有 120 个神经元的全连接层。全连接层中的每个神经元与输入向量的所有元素都有连接。经过 ReLU 激活函数处理后,输出新的特征表示。
07. 全连接层 2
神经元数量:84
激活函数:ReLU
这一层接收全连接层 1 的输出,并进一步进行特征变换。全连接层 2 有 84 个神经元,同样使用 ReLU 激活函数。它能够学习到更高级的特征组合,为最终的分类做准备。
08. 输出层
神经元数量:10
激活函数:Softmax
输出层有 10 个神经元,对应 10 个类别(例如在手写数字识别中,对应 0 - 9 这 10 个数字)。Softmax 激活函数将全连接层 2 的输出转换为概率分布,使得所有输出值之和为 1,每个输出值代表属于相应类别的概率。最终,通过选择概率最大的类别作为模型的预测结果。
二、学习表征
浅层学习:不涉及特征学习,其特征主要靠人工经验或特征转换方法来抽取
表示学习:如果有一种算法可以自动地学习出有效的特征,并提高最终机器学习模型的性能,那么这种学习就可以叫作表示学习
通常需要从底层特征开始,经过多步非线性转换才能得到。
通过构建具有一定“深度”的模型,可以让模型来自动学习好的特征表示(从底层特征,到中层特征,再到高层特征),从而最终提升预测或识别的准确性。
三、视觉分层理论
视觉分层理论,从底层到高层的不断抽象。
浅层卷积核提取:边缘、颜色、斑块等底层像素特征。
中层卷积核提取:条纹、纹路、形状等中层纹理特征。
高层卷积核提取:眼睛、轮胎、文字等高层语义特征。
三、 ImageNet 数据集(2010)
四、AlexNet
•AlexNet在2012年赢得了ImageNet竞赛
·更深更大的LeNet
·主要修改 去弃法(防止过拟合) ReLu激活函数(训练)最大池化法
·计算机视觉的范式转变
AlexNet架构
1.AlexNet比相对较小的LeNet5要深得多。AlexNet由八层组成:五个卷积层、两个全连接隐藏层和一个全连接输出层。
2.AlexNet使用ReLU而不是sigmoid作为其激活函数。
更多细节
·将激活函数从sigmoid更改为ReLu(减缓梯度消失)
·在两个隐含层之后应用丢弃法(更好的稳定性/正则化)
·数据增强
总结
·AlexNet的架构与LeNet相似,但使用了更多的卷积层和更多的参数来拟合大规模的ImageNet数据集。
·今天,AlexNet已经被更有效的架构所超越,但它是从浅层网络到深层网络的 关键一步。
·新加入了Dropout、ReLU、最大池化层和数据增强。
二、 VGG网络
VGG19共有16个卷积层和3个全连接层.
此外,还有5个最大池化层分布在不同的卷积层之下。
•AlexNet比LLeNet更深入更大,以获得更强性能
·能不能更大更深?·选项·更多稠密层(开销太大)·更多的卷积层·将卷积层组合成块
·VGG块 ·3x3卷积(填充=1)(n层,m个通道 ·2x2最大池化层(步幅=2) ·更深还是更宽? ·5x5卷积 ·3x3卷积(更多) ·更深和更窄更好
VGG 架构:
·多个VGG块后加全连接层
·VGG使用可重复使用的卷积块来构建深度卷积神经网络
VGG 网络:
不同次数的重复VGG块,可获得不同的架构,例如VGG-16,VGG-19,.....·
VGG16:
发展:
LeNet(1995)
·2卷积层+池化层
·2隐含层
AlexNet
·更大更深的LeNet
·ReLu激活,丢弃法,预处理
VGG
·更大更深的AlexNet(重复的VGG块)