QT串口助手，485控制。此代码可以控制通过485串口通信的设备，具备了串口收发功能，同时对速度收发进行了函数的编写_qt串口485

	这是自己在网络上找寻的学习串口通信的学习过程，自己从零开始，现在可以用自己写的firsrtcommon程序控制485通信的电机，对电机伺服进行读写操作，获取想要的信息，同时进行速度控制。记录自己的学习过程，同时也感谢csdn上分享的关于串口的资源，自己进行了许多的搜索，这里进行一次自己的全面总结，有不正确或者不全面的部分，仍需要自己好好学习，还请指正批评。
	摘要：
	此代码可以控制通过485串口通信的设备，具备了串口收发功能，同时对速度收发进行了函数的编写，此代码包括了串口的打开，下发、接受的编写，同时有数据的转化，将字符串转化为十六进制数下发给电机，还包括CRC校验码。希望能帮助到更多刚入门的同学们。

1. List item

现在开始我们的正文，首先是用qt写编写自己的界面，我这里使用的嵌入到vs中的qt，工程建立如下：

2. List item

然后点击:下一步 如图2所示

3. List item

然后再选择这里的一个最重要的选项：serial port 一定要勾选，只有勾选了才能在接下来的工程中使用串口函数。
然后就可以开始我们的编程了，已经配置好了所需要的基础开发环境。创建了ui类后，现在开始编写他的构造函数，首先我们打开能用的串口：代码如下

//自动寻找可用的串口
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
	
	serial.setPort(info);
	if (serial.open(QIODevice::ReadWrite))
	{
		ui.combutton->addItem(serial.portName());
		serial.close();
	}
}

上面代码是自动找到现在电脑上已经连接好的串口，并将串口名返回到ui控件上来。
接下来是点击打开串口按钮，进行串口的配置以及打开。代码如下：

 connect(ui.openbutton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(openbutton()));
 //打开串口
void firstcommon::openbutton()
 {
isopen = !isopen;
openport();
 }

void firstcommon::openport() 
 {
//设置串口名字 假设我们上面已经成功获取到了 并且使用第一个
QString a = ui.combutton->currentText();
serial.setPortName(a);
if (isopen == true)
{
	bool istrue = serial.open(QIODevice::ReadWrite);

	number1 = ui.baudratebitbutton->currentIndex();
	switch (number1)
	{

	case 0:
		serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud57600);//设置波特率为57600
		break;
	case 1:
		serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
		break;
	}

	number2 = ui.databitbutton->currentIndex();
	switch (number2)
	{

	case 0:
		serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);//设置数据位8
		break;
	case 1:
		serial.setDataBits(QSerialPort::Data7);//设置数据位7
		break;
	}

	number3 = ui.checkbitbutton->currentIndex();
	switch (number3)
	{

	case 0:
		serial.setParity(QSerialPort::NoParity); //设置校验位
		break;
	case 1:
		serial.setParity(QSerialPort::EvenParity);
		break;
	}

	number4 = ui.stopbitbutton->currentIndex();
	switch (number4)
	{

	case 0:
		serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);//停止位设置为1
		break;
	case 1:
		serial.setStopBits(QSerialPort::TwoStop);//停止位设置为
		break;
	}

	serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
}
else
	serial.close();
}

上面的代码中我已经将注释写上了。使用了qt的qcombox控件。
到此就已经将串口打开了，可以进行接下来的通信了。但是我们直接输入的是字符串，如何将字符串转化为电机可以接受的十六进制数呢？ 那么就先来看下代码，一睹为快。

 connect(ui.sendbutton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(sendbutton())); //发送按钮
//发送十六进制数据
void firstcommon::sendbutton()
{

QString str = ui.sendlineedit->text();
QByteArray ba;
ba = QString2Hex(str); //j调用函数使得字符串a变为十六进制数

if (ba.size() >=6 )
serial.write(ba);

QByteArray array;
quint16 HEX = crc16ForModbus(ba); //crc校验出来的十进制数
int len_intVar = sizeof(HEX); //int型与bytearry之间的转换
array.resize(len_intVar);
memcpy(array.data(), &HEX, len_intVar);
serial.write(array);


if (!str.isEmpty())
{
	ui.historydatabutton->addItem(str);
}
}

先要将字符串转换为：qbatyarray类型，函数如下：

//字符串转Hex(QByteArray)类型
QByteArray QString2Hex(QString hexStr)
{
QByteArray senddata;
int hexdata, lowhexdata;
int hexdatalen = 0;
int len = hexStr.length();
senddata.resize(len / 2);
char lstr, hstr;
for (int i = 0; i < len;)
{
	//将第一个不为' '的字符赋给hstr;
	hstr = hexStr[i].toLatin1();
	if (hstr == ' ')
	{
		i++;
		continue;
	}
	i++;
	//当i >= len时，跳出循环
	if (i >= len)
		break;
	//当i < len时，将下一个字符赋值给lstr;
	lstr = hexStr[i].toLatin1();
	//防止出现0A写成A的情况
	if (lstr == ' ')
	{
		lstr = hstr;
		hstr = '0';
	}
	//将hstr和lstr转换为0-15的对应数值
	hexdata = ConvertHexChar(hstr);
	lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
	//
	if ((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
		break;
	else
		hexdata = hexdata * 16 + lowhexdata;
	i++;
	senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;
	hexdatalen++;
  }
senddata.resize(hexdatalen);

return senddata;
}
//将单个字符串转换为hex
//0-F -> 0-15
char ConvertHexChar(char c)
{
if ((c >= '0') && (c <= '9'))
	return c - 0x30;
else if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
	return c - 'A' + 10;//'A' = 65;
else if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
	return c - 'a' + 10;
else
	return -1;
}

到此就已经将串口下发函数介绍结束了。已经可以下发十六进制数到达伺服了。
最后我们来看如何接受到伺服反馈回来的数据，老规矩先上代码：