Linux驱动开发：uboot移植流程

编译完成以后会生成 u-boot.bin、u-boot.imx 等文件，但是这些文件是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板。

将 imxdownload 软件拷贝到 uboot 源码根目录下，然后使用 imxdownload 软件将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中，烧写命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb //烧写到 SD 卡中，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 里面

友情提示：SD 卡在 Linux 系统下的设备名称不一定是sdd亦或是sdb，通过：sudo fdisk -l 命令去检查一下 SD 卡到底是什么之后再进行烧入！

烧写完成以后将 SD 卡插入 I.MX6U-ALPHA 开发板的 TF 卡槽中，最后设置开发板从 SD 卡启动。打开 MobaXterm，设置好开发板所使用的串口并打开，复位开发板，MobaXterm 接收到如下图所示信息：

uboot 成功加载之后通常需要检查：(1)、SD 卡和 EMMC 驱动是否正常（常规情况下都是正常的），(2)、LCD 屏幕驱动是否正常（问题不大）；(3)、网络驱动是否正常（核心部分）

考虑到后续需要通过网络加载 Linux 内核镜像等，所以网络驱动是必不可缺的部分！

uboot 启动的时候提示 “Board Net Initialization Failed” 和 “No ethernet found.” 这两行，说明网络驱动存在大问题。

作者概述：实际工作中， 一般情况下 SD 卡和 EMMC 等内存驱动都不会存在太大问题，核心部分的问题还是出现在网络驱动部分（比如：S3C2440）！！！

2.2 修改NXP官方uboot

先在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

然后将文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容改成下面的：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

可以看出，mx6ull_alientek_emmc_defconfig 基本和 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 中的内容一样，只是第 1 行和第 4 行做了修改。修改的 2 行就是编译 uboot 配置时可以根据自己复制的副本进行配置编译了！

2.2.1 添加开发板对应的头文件

在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

修改防止重定义的 #ifndef 和 #define 的预处理代码：

mx6ull_alientek_emmc.h 里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置 uboot，也有一些 I.MX6ULL 的配置项目。如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在 mx6ull_alientek_emmc.h 里面做修改即可。

2.2.2 添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc，命令如下：

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

进入 mx6ull_alientek_emmc 目录中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为 mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：

cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

我们还需要对 mx6ull_alientek_emmc 目录下的文件做一些修改：

1、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件

将 mx6ull_alientek_emmc 下的 Makefile 文件内容改为如下所示：

第 6 行的 obj-y，改为 mx6ull_alientek_emmc.o，这样才会编译 mx6ull_alientek_emmc.c 这个文件。

2、修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件</