2403_85515624的博客

前言环节对于回顾NeRF还是有一定帮助。首先 NeRF 将场景用 MLP 表示，使用坐标x推测出密度σ和中间特征，然后用这个中间特征e和视角d推测出这个点的颜色c。然后用体渲染的方式得到像素点的值其中，是光线在第 i 个点终止的概率；是从近平面到第 i 个点的累积透射率；是到相邻采样点的距离，是预先定义的背景颜色。给定已知姿态的训练图像，NeRF 模型通过最小化观测像素颜色C(r)与渲染颜色之间的光度均方误差（MSE）进行训练：其中，R表示采样小批量中的光线集合。