树莓派4B的系统安装及远程控制(VNC)
1.硬件准备
1.树莓派4B+
2.16G内存的tf存储卡
3.一台搭载Windows系统的电脑
2.下载树莓派系统
系统可以从树莓派的官方网站下载,为了方便,也可以使用本人提供的树莓派映像,因为树莓派安装后可能会需要安装ROS系统以及一系列换源操作,比较麻烦,ROS的安装也容易出现问题,所以我自己将自己的树莓派系统做成映像以供下载(包含rplidar_ros,navigation等常用功能包)

3.安装系统
3.1 格式化tf卡;
格式化工具:SD card formatter 下载网址

在Select card处选择要格式化的tf卡,然后点击Format即可
3.2 将下载好的系统镜像写入tf卡;
这里使用树莓派官方系统写入软件Raspberry Pi Imager

本文详细介绍了树莓派4B的系统安装步骤,包括硬件准备、系统下载、系统写入tf卡、开启SSH和设置无线网连接。接着,讲述了如何查询树莓派IP地址,并通过Putty进行SSH连接。最后,指导了如何安装VNC实现远程桌面控制,使得没有显示器也能轻松管理树莓派。
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