②EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

型号

协议转换通信网关

EtherNet/IP 转 Modbus TCP

配置说明

网线连接电脑到模块上的 EtherNet/IP 的任一网口， 电脑所连网口的网段设置成192.168.1.X（X 是除 8 外的任一数值）后， 打开浏览器， 地址栏输入 192.168.1.8 （模块出厂初始 IP 地址为 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击 上载；

MBTCP 设定

1、选择 MBTCP 设定，点击“配置”，设定协议类型、超时时间、延时时间、写命令轮询模式、从站选择、从站 ID、从站 IP 地址、从站端口号。

（1）协议类型选择

ModbusTCP 主站，ModbusTCP 从站。

ModbusTCP 主站：模块做 ModbusTCP 客户端，所连接的 ModbusTCP 设备做服务器。

ModbusTCP 从站：模块做 ModbusTCP 服务器，所连接的 ModbusTCP 设备做客户端。

（2）超时时间 ：当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：10~60000ms。

（3）延时时间

一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之前，延迟的时间，范围：0~2500ms。

（4）写命令轮询模式

Modbus 写命令（输出命令），有三种输出模式：逢变输出，连续输出，禁止输出。

逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出。

连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。

禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令。

（5）从站选择

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

从站1、从站2、从站3、从站4。

（6）从站 ID

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

Modbus 从站地址，设定范围为1~255。

（7）从站 IP 地址

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

所连从站的对应 IP 地址。

（8）从站端口号

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

所连从站的对应端口号。

2、点击“删除”，可对配置好的从站进行删除。

3、选择从站指令，点击“增加指令”，可添加 Modbus 命令，每个从站最多添加 32 条指令。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

（1）序号 ：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~32。

（2）从站 ID

该通道所连接的从站节点号，范围：1~255。此处不可设置，为默认，由上一步配置参数里选填的从站节点号决定。

（3）功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)，05(写单个线圈)，06(写单个保持寄存器)，15(写多个线圈)，16(写多个保持寄存器)。

（4）Modbus 寄存器起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（5）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。

（6）PLC 地址

映射到 PLC 中所对应的地址偏移量；

数据在模块内存中映射的地址范围：

读命令(01,02,03,04)：N + 9 ～ N + 127。

写命令(05,06,15,16)：M + 1 ～ M + 127。

(N : 监控数据首 DM 编号，M : 控制数据首 DM 编号)

（7）字节个数 ：读写命令字节个数。

（8）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

4、点击“删除指令”，可对已添加的 Modbus 命令进行删除。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

5、点击“导入文件”，Modbus 命令可通过导入 CSV 格式进行添加。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

6、点击“导出文件”，Modbus 命令可通过导出 CSV 格式进行保存。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

7、当 ModbusTCP 设置和从站的 Modbus 轮询命令都添加完成后，点击“提交”按钮，把设定保存进模块，然后断电重启。

8、ModbusTCP 设备和模块连接上后，网页上对应的这几个指示灯会亮。

指示灯MBTCP-NS：只要有 ModbusTCP 设备连接上模块。

指示灯S0： ModbusTCP 设备 1 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S1： ModbusTCP 设备 2 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S2： ModbusTCP 设备 3 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S3： ModbusTCP 设备 4 连接上模块后该灯会亮；

MBTCP 测试

该页面用于调试 Modbus 指令。用户在通道参数设定完成后，可以进行手动读写操作，通过该页面发送 Modbus 命令查看通讯是否正常。

读指令

（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)。

（4）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（5）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（6）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

（7）清除 ：清除 Tx (发送次数)和 Err (读取错误次数)。

（8）循环发送模式 ：当前读取指令循环发送。

（9）开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，测试返回数据显示在右侧显示框，若未开启循环发送模式，点击开始按钮，只会发送一次，若开启循环发送模式，点击开始按钮，指令轮询，直到关闭开始测试按钮。

（10）写入结果

显示该读取操作的结果，显示代码 0 即为读取成功，其他代码请参考“错误代码”。

（11）耗时 ：显示该读取指令耗时，单位 ms。

写单个线圈

（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）写入值 ：Modbus 设定值，可选择 OFF 或 ON。

（5）开始测试 ：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。

（6）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（7）耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写单个寄存器

（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）写入值 ：Modbus 设定值，设定范围为 -32768~32767。

（5）字节交换

有两种类型：不交换，高低字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

（6）开始测试：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。

（7）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（8）耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写多个线圈

（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（5）开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，勾选 表示 ON，反之为 OFF。

（6）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（7）耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写多个寄存器

（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（5）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

（6）开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，写入 值设定范围为 -32768~32767。

（7）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（8）耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。

EIP 监控数据

可监控 Modbus TCP 传输过来给到 EtherNet/IP 主站的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。

EIP 控制数据

可监控 EtherNet/IP 主站发送给 Modbus TCP 的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

MBTCP 数据

只在当模块做 ModbusTCP 从站（服务器）时。

可监控 Modbus TCP 发送给 EtherNet/IP 主站的数据和接收从 EtherNet/IP 主站发过来的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

Modbus TCP 发送数据地址区：字0~127；

Modbus TCP 接收数据地址区：字129~255。

网络配置

点击网络配置，可对 EtherNet/IP 网络 和 ModbusTCP 网络进行修改设定；设定完成后，分别点击“提交”，保存进模块。点击“取消”可退出网络配置界面。

EDS 配置文件下载

点击网页左下角的 EDS 配置文件下载，保存即可。

通信字节分配

1、EtherNet/IP 监控数据(128 字/256 字节) Assembly Instance:64H(100)

（ MODBUS TCP 做主站时）

2、EtherNet/IP 监控数据(128 字/256 字节) Assembly Instance:64H(100)

（ MODBUS TCP 做从站时）

3、EtherNet/IP 控制数据(128 字/256 字节) Assembly Instance:65H(101)

（ MODBUS TCP 做主站时）

4、EtherNet/IP 控制数据(128 字/256 字节) Assembly Instance:65H(101)

（ MODBUS TCP 做从站时）

5、MODBUS TCP 数据(256 字/512 字节)（只有在 MODBUS TCP 做从站时）

配置使用

与 EtherNet/IP 主站进行组态说明

这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。

PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；

网关 MS-GW25 的 EtherNet/IP 的 IP 地址以默认的 192.168.1.8 为例说明。

1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；

工程名称：自定义。

选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。

2、打开“控制器设置”，双击打开“内置 EtherNet/IP 端口设置”，选择“TCP/IP”按钮，设置 PLC 的 IP 地址；

3、在菜单栏选择工具，然后选择 EtherNet/IP 连接设置；

4、在 EtherNet/IP 设备列表中双击 PLC 的节点地址，打开连接设置窗口；

5、添加网关模块设备的 EDS 文件；

（1）在右侧工具箱窗口中的目标设备框中，右击选择显示 EDS 库；

（2）点击安装，选择网关的 EDS 文件，点击打开，安装完成后，关闭窗口；

（3）添加目标设备，在右侧工具箱窗口中的目标设备框中，点击 + 号，输入网关 的 IP 地址，选择对应的网关设备型号 MS-GW25，选择修订版，点击添加按钮；

6、右击刚刚添加的目标设备 MS-GW25，如果要修改，可选择编辑，设定输入输出字节大小（不建议修改，使用默认字节），字节大小参考使用说明手册；

7、连接设定；

（1）新建全局变量，字节大小根据上一步骤设定的大小去设定；

（2）选择标签组窗口，添加标签组，点击全部注册按钮，勾选需要注册的标签，点击注册，这样标签组就建好了；

（3）切换到连接窗口，在右侧目标设备中，选择 MS-GW25，双击添加或右键选择添加，输入目标变量填写 100，输出目标变量填写 101，输入起始变量选择上一步新建的标签组名 IN，输出起始变量选择上一步新建的标签组名 OUT，默认的扫描周期是 50ms，对于许多应用场景，这个时间需要更改，最小可设定成 1ms， 超时时间大于 16ms 即可，全部设定完成后，点击“传送到控制器”按钮，下载 至 PLC；

8、到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW25 的 EtherNet/IP 配置；PLC 和网关 MS-GW25 连接上后，网关 MS-GW25 面板上的 NS1 或者网页上 EIP-NS 指示灯绿灯常亮；

与 MODBUS TCP 从站设备进行连接说明

网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 的从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接 EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）的设备，使两种协议的数据 能够互通。网关的 EtherNet/IP 和 ModbusTCP 之间的数据转换通过“映射”关系来 建立。设备中有两块数据缓冲区，一块是 EtherNet/IP 网络输入缓冲区，另一块是 EtherNet/IP 网络输出缓冲区。ModbusTCP 读取命令将读取的数据写入到网络输入缓 冲区，供 EtherNet/IP 网络读取；ModbusTCP 写命令从网络输出缓冲区取数据，输 出到相应的 ModbusTCP 从站设备。

EtherNet/IP 主站的 PLC 型号是 NX1P2-1040DT，MODBUSTCP 从站（服务端）的设备MODBUS Slave 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 EtherNet/IP 主站通讯上。

2、打开 MODBUS Slave，设置成相应的 MODBUS TCP 从站。

这里只用一台电脑进行设置成 MODBUS TCP 从站。

注：IP 要设置成和该电脑所连网口的 IP 网段一样的。

3、给 MODBUS TCP 从站设定两个值。

4、模块设置成 MODBUS TCP 主站，增加 1 个从站，并添加对应的读写指令。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。

5、EtherNet/IP 主站通过 EtherNet/IP 控制模块启用从站的读写，让指令执行，从 而读写 MODBUS TCP 从站的数据。

6、从站的指令执行后，可看到 EIP 监控数据上有数据，EtherNet/IP 主站上也有数据。

7、EtherNet/IP 主站通过 EtherNet/IP 控制模块，写数据给 MODBUS TCP 从站。

8、可看到 EIP 控制数据上有数据，MODBUS TCP 从站上也被写入了数据。

9、以上便是网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 从站，MODBUSTCP 的主站（客户端）， 连接 EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）设备的相关操作。

与 MODBUS TCP 主站设备进行连接说明

网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 的从站，MODBUSTCP 的从站（服务端），连接 EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）的设备，使两种协议的数据 能够互通。EtherNet/IP 数据与 MODBUSTCP 数据之间是双向的转换和传递。

EtherNet/IP 输出数据发送到 EtherNet/IP 输出网络上，MODBUSTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据读取上来；ModbusTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据写入 EtherNet/IP 输入网络中，供 EtherNet/IP 网络读取。

EtherNet/IP 主站的 PLC 型号是 NX1P2-1040DT，MODBUSTCP 主站（客户端）的设备以MODBUS Poll 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 EtherNet/IP 主站通讯上。

2、模块设置成 MODBUS TCP 从站。

模块做为 MODBUS TCP 从站时，从站 ID 号、IP 地址、端口号和从站指令等不用设 置，因为做从站时，它是以网络配置中从站设置为准，后续点击“提交”后，它们会 自动取消掉。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。

3、打开 MODBUS Poll，设置成相应的 MODBUS TCP 主站。

这里只打开一个 MODBUS Poll 软件进行设置成 MODBUS TCP 主站。

4、模块和 MODBUS TCP 主站连接上。

5、EtherNet/IP 主站通过 EtherNet/IP 控制模块，写数据给 MODBUS TCP 主站。

6、可看到 EIP 控制数据和 MBTCP 数据上都有数据，MODBUS TCP 主站上也被写入了数据。

7、在 MODBUS TCP 主站上对应地址写数据给 EtherNet/IP 主站。

8、之后可看到 MBTCP 数据和 EIP 监控数据上都有数据，EtherNet/IP 主站上也被 写入了数据。

9、以上便是网关 MS-GW25 做 EtherNet/IP 从站，MODBUSTCP 的从站（服务器）， 连接 EtherNet/IP 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）设备的相关操作。