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RSS订阅原创 关于四元数的理解
摘要：本文从复数概念出发，逐步推导四元数的数学原理。首先通过复数乘法解释平面旋转，引出旋转矩阵表示法；然后介绍叉乘与三维旋转的关系；最后重点阐述四元数的代数形式及其旋转变换特性。作者通过具体例子展示了四元数双边乘法实现三维旋转的过程，验证了代数计算与几何结果的统一性，并强调了单位四元数在旋转操作中的重要性。文中包含详细的数学推导和直观的几何解释，有助于理解四元数在三维空间旋转中的应用原理。
2025-10-31 16:52:22
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原创 STM32蓝牙避障小车
所使用的模块有：TB6612电机驱动（使用的是轮趣的TB6612驱动板）、带霍尔编码器的MG370电机两个（轮趣的）、一个万向轮、HC-05（蓝牙模块）、OLED显示屏、舵机云台超声波模块（亚博智能的）、12V锂电池（轮趣的）。如果大家希望我分享代码之类，后续我会发出来的。如果我哪个地方效果不好，希望大家多多指正，希望能在大家的指点下持续进步！采用STM32F103C8T6最小系统板所制作的一辆智能小车，拥有两种模式：蓝牙遥控和避障。小车的蓝牙遥控模式和避障模式视频如下。stm32蓝牙避障小车。
2025-08-13 00:16:42
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空空如也
空空如也
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