<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[2401_89513839的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/2401_89513839</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; 2401_89513839]]></copyright><item><title><![CDATA[关于四元数的理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/2401_89513839/article/details/154171569</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/2401_89513839/article/details/154171569</guid><author>2401_89513839</author><pubDate>Fri, 31 Oct 2025 16:52:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文从复数概念出发，逐步推导四元数的数学原理。首先通过复数乘法解释平面旋转，引出旋转矩阵表示法；然后介绍叉乘与三维旋转的关系；最后重点阐述四元数的代数形式及其旋转变换特性。作者通过具体例子展示了四元数双边乘法实现三维旋转的过程，验证了代数计算与几何结果的统一性，并强调了单位四元数在旋转操作中的重要性。文中包含详细的数学推导和直观的几何解释，有助于理解四元数在三维空间旋转中的应用原理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32蓝牙避障小车]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/2401_89513839/article/details/150303860</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/2401_89513839/article/details/150303860</guid><author>2401_89513839</author><pubDate>Wed, 13 Aug 2025 00:16:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[所使用的模块有：TB6612电机驱动（使用的是轮趣的TB6612驱动板）、带霍尔编码器的MG370电机两个（轮趣的）、一个万向轮、HC-05（蓝牙模块）、OLED显示屏、舵机云台超声波模块（亚博智能的）、12V锂电池（轮趣的）。如果大家希望我分享代码之类，后续我会发出来的。如果我哪个地方效果不好，希望大家多多指正，希望能在大家的指点下持续进步！采用STM32F103C8T6最小系统板所制作的一辆智能小车，拥有两种模式：蓝牙遥控和避障。小车的蓝牙遥控模式和避障模式视频如下。stm32蓝牙避障小车。]]></description><category></category></item></channel></rss>