stm32中定时器频率和周期的关系

1. 频率和周期之间的关系可以用以下公式表示

  频率(f)=周期(T)/1

  周期(T)=频率(f)/1

示例：

1. 示例1：

   假设一个信号的频率是5 Hz，那么它的周期是：T=1/f=1/5=0.2秒。这意味着信号每0.2秒重复一次。

2. 示例2：

   假设一个信号的周期是0.01秒，那么它的频率是：f=1/T=1/0.01=100Hz。这意味着信号每秒重复100次。

2.在单片机中将84MHz的系统时钟配置为1ms定时周期的步骤如下

1. 定时器参数计算

• 系统时钟频率：84MHz

• 目标定时周期：1ms

步骤1：确定分频后的计数频率

• 选择预分频器（Prescaler, PSC）将84MHz分频至1MHz：

  分频后频率=84 MHz/PSC+1=1 MHz  ⟹  PSC=83

步骤2：计算自动重装值（ARR）

• 1MHz的计数频率下，1ms需要计数次数为：

  计数次数=1 ms×1 MHz=1000

• 因此，自动重装值（ARR）设置为：

     ARR=1000−1=999(计数器从0开始计数)

2. 验证定时周期

• 计算公式：

  定时周期=(PSC+1)×(ARR+1)/系统时钟频率定时周期

• 代入数值：

  定时周期=(83+1)×(999+1)/84 MHz=84×1000/84,000,000=0.001 秒=1 ms

3. 注意事项

1. 定时器位数

   若使用16位定时器（ARR最大值为65535），需确保计算值不超过限制。本例中ARR=999，符合要求。

2. 时钟源配置

   确认系统时钟正确配置为84MHz（通过RCC配置）。检查APB总线分频系数（如APB1分频可能影响定时器时钟）。

3. 中断优先级

   • 若使用中断，需在NVIC中配置优先级

4. 扩展应用

• 调整定时周期：

  • 若需其他周期（如500μs），可修改PSC或ARR的值。例如：

    ARR=500−1=499(PSC仍为83)

• 高精度需求：

  • 若需更高精度，可减少分频（如PSC=0，ARR=83999），但需注意定时器溢出风险。

 5.代码实现

// 定时器句柄定义
TIM_HandleTypeDef htimx;  // 替换为实际定时器（如TIM2、TIM3等）

void TIMx_Init(void) {
    // 定时器基础配置
    htimx.Instance = TIMx;                // 选择定时器（如TIM2）
    htimx.Init.Prescaler = 83;            // 预分频器PSC=83
    htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
    htimx.Init.Period = 999;              // ARR=999
    htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频（通常为1）
    HAL_TIM_Base_Init(&htimx);            // 初始化定时器

    // 启用定时器中断（可选）
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);       // 启动定时器并开启中断
}

// 定时器中断服务函数（在stm32xx_it.c中实现）
void TIMx_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htimx);          // HAL库中断处理
}

// 定时器中断回调函数（用户实现）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIMx) {
        // 此处执行1ms定时任务（如翻转LED、更新数据等）
    }
}