STM32定时器原理及周期计算

博客主要介绍了STM32定时器的周期计算,给出计算公式((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period ) ,并以F103配置生成1ms时钟为例进行说明,还提到溢出时间的计算方式,同时指出不同定时器用不同的分频。

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定时器的周期计算
公式是:
((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )     
F103配置生成1ms的时钟((1+35 )/36M)*(1+999 ) = 1MS


溢出时间 = ( 自动加载值(ARR)+ 1 )( 预分频系数(PSC)+ 1 ) / 定时器时钟(Tclk)(36)
具体为啥是36M,看下图:不同的定时器用不同的分频

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