数据结构--Dijkstra算法

（BFS算法的局限性：各个边有自己的权值，则不再适用）

一、Dijkstra算法

  初始化3个数组，fina记录各个顶点是否已找到最短路径，dist记录最短路径长度，path记录路径前驱。将起点fina设置为0，起点到其他能到达的顶点在路径长度填入dist中，并使用path记录前驱。

 第一轮：循环遍历结点数组信息，找到没有确定最短路径（fina为false，且dist值最小），从4号开始，将fina设置为true。（0-4的路径长度为5）.再检查所有与4相连的顶点，若相连的顶点final值为false，则更新dist与path。

第二轮：处理3号顶点，以此类推。

 第三轮：处理1号结点

最后处理2号：

2.时间复杂度：O(|v|^2)

(如果图中带权值为负值的路径，则可能会失效)