Mi Manchi-优快云博客

原创 FreeRTOS——同步互斥的概念和任务管理

在FreeRTOS中，任务就是一个函数，在裸机开发中，一个函数被调用结束后，是要返回LR寄存器中储存的地址的。但在FreeRTOS中，使用某个功能函数创建任务时，会将LR寄存器中的地址指向一个错误函数，在这个错误函数中会关闭所有的中断，关闭中断的下一句就是一个死循环。这会导致程序卡死在这个死循环，具体原因在调度机制中。所以用于创建任务的函数是不能运行完后就返回的，因为这会导致程序进入错误函数从而卡死。

2025-02-23 19:12:08 640 1

原创初识FreeRTOS——多任务系统及内存管理

在此之前，先复习一下堆栈的概念，虽然堆栈总是放在一起说，但堆和栈是两个人为区别的概念，实际上堆和栈都是内存中的存储空间，同样的空闲内存，如果被管理函数控制，就称为堆，被栈寄存器指向，就称为栈。其中，My_RTOS是用于创建任务的函数，“First——task”是为这个任务取的名字，用于进行任务管理，128是栈的深度，第一个NULL是任务需要的参数，也就是My_RTOS这个函数需要的参数，这里不需要，所以用NULL，osPriorityNormal是该任务的优先级，第二个NULL是句柄。

2025-02-20 22:12:55 853

原创微机原理学习——汇编指令学习

P0口的场效应管T2一端接地，一端与外部引脚相连，由P0的锁存器控制，当给锁存器写1时，它和地断开，写0时和地相连，所以写零时读到的总是低电平。在指令中直接写出来的操作数，就叫立即数，类似C语言中“a = 4”语句中，4就是立即数，直接写出来，不用寻找地址的数称为立即数。当寄存器中存放的是操作数的地址，也就是先从寄存器中读取操作数的地址，在根据该地址去找操作数。该指令不会改变DPTR的值，常常用于查表，DPTR作为表头，A作为偏移量，即表格的第一格开始后移A位，改变A的值就可以查表格中不同位置的内容。

2024-09-28 21:35:52 999

原创 STM32学习——DMA

DMA）直接存储器存取。CPU作为计算机的大脑，像数据传输这种简单，重复性高的工作交给CPU来做就显得有些浪费，所以DMA就来充当这一角色，DMA可以在硬件外设和存储器之间，或者是存储器与存储器之间进行高速数据转运，不需要CPU的介入，节省了cpu资源。在STM32中，有DMA1和DMA2两个，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，但是根据芯片型号的不同，DMA资源也有区别，具体还要参考手册。

2024-09-26 21:47:10 1992

原创 STM32学习——ADC

ADC）模拟数字转换器，可以将引脚上连续变换的模拟电压转换为数字变量储存，建立了模拟量与数字量之间的桥梁。在我所使用的STM32中，是一个12位逐次逼近型ADC,转换时间最快为1us。12位逐次逼近型ADC是什么意思？12位，就是ADC转换的精度，范围，也就是2^12。主次逼近型，这是他的工作原理，ADC是将输入值与一个标准值比较，标准值比输入值大，就减小标准值，比输入值小，就增大标准值。

2024-08-23 14:45:38 827

原创 STM32学习——定时器编码器接口

•编码器接口编码器接口是定时器为编码器专门设置的通道，可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。正交信号：两个信号除了在相位上相差90度，其他没有区别。每个高级定时器和通用定时器都只有一个编码器接口，以通用定时器为例，编码器接口占用了通道1和2，用来接受编码器产生的正交信号。二、编码器接口的工作模式具体内容表中很详细。

2024-07-06 22:14:26 338

原创 STM32学习——输出比较和输入捕获

•OC）输出比较。输出比较只在通用定时器和高级定时器中存在。以通用定时器的框图来介绍输出比较。看图中时基单元下方一大堆东西，也就是CNT计数器下方，是捕获/比较寄存器，这个寄存器是输出比较和输入捕获共用的，两种功能在同一时刻只能选择一种执行。先将其用作输出比较来看，输出比较最重要的一个功能就是产生PWM波。这里先有个概念。输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波。

2024-07-06 21:58:25 3214

原创 STM32学习——TIM定时器（1）

基本定时器作为三类定时器中最简单的定时器，掌握其结构可以为其他定时器的学习打下基础。基本定时器功能：定时中断，主模式触发DAC。注意基本定时器只有内部时钟一种计时源。另外，这三个寄存器，PSC预分频器，计数器，自动重装载寄存器都是16位的，且这三者的组合称为时基单元。CK_PSC与内部时钟CK_INT直接相连接，内部时钟为72MHZ，通过PSC预分频器。

2024-07-04 20:23:56 2277

原创 STM32学习——外部中断EXTI

*GPIO函数用处：GPIO_DeInit GPIO复位GPIO_AFIODeInit AFIO复位GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO的配置GPIO_EventOutputCmd 这两个是事件输出配置的函数，用到再说GPIO_PinRemapConfig 引脚重映射GPIO_EXTILineConfig 配置AFIO的数据选择器，选择那一路做中断引脚GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig 与以太网有关，现阶段接触不到*//*EXTI函数用处。

2024-06-20 16:44:53 1726

原创 STM32学习——GPIO

GPIO：通用输入输出口。与51中的IO口功能大致一样。32中GPIO引脚的电平为0~3.3V，部分特殊的引脚（在外设清单中标有FT的IO口）可以忍受5V电压。通过IO口输出的电压只有3.3V，但是输入IO口的电压，标有FT的可以忍受5V。GPIO在32上挂载在APB2总线上。

2024-06-18 14:12:45 864

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