2401_87125286的博客

原创 Can帧种类学习笔记_can连续帧

通常，首帧的SN值为0(虽然首帧数据中没用SN，但依然将SN值当作是0)。首帧后的第一个连续帧的SN值为1，之后每遇到一个连续帧，SN值加1。0 -> 接收方向发送端告知：接收端后续将不会再发送流控帧响应，发送端也不需要等待流控帧，发送端直接发送余下的连接帧数据；以下图“密钥不正确”的操作为例说明“03 7F 27 35 AA AA AA AA”报文的含义。01~FF -> 接收方向发送端告知：接收端能接收的连续帧大小，单位：字节；3:表示一个长度为8字节的报文，后面的负载长度是3个字节；