Can帧种类学习笔记_can连续帧

2.1 SequenceNumber(SN)的取值

其取值范围为：0~F;

通常，首帧的SN值为0(虽然首帧数据中没用SN，但依然将SN值当作是0)。首帧后的第一个连续帧的SN值为1，之后每遇到一个连续帧，SN值加1。当SN=15后再遇到一个连续帧时，其值变为0，依次类推。

SN的值不受流控帧(FC)的影响；

2.2 FlowStatus(FS)的取值

以下数据均为十六进制数。

0 -> 继续发送；

1 -> 等待;

2 -> 溢出;

3~F -> 保留字段;

2.3 BlockSize(BS)的取值

以下数据均为十六进制数。

0 -> 接收方向发送端告知：接收端后续将不会再发送流控帧响应，发送端也不需要等待流控帧，发送端直接发送余下的连接帧数据；

01~FF -> 接收方向发送端告知：接收端能接收的连续帧大小，单位：字节；

2.4 SeparationTime minimum(STmin)的取值

此值由接收方定义，表示接收两个连续帧的时间间隔；

00~7F -> 0~127毫秒;

80~F0 -> 保留字段;

F1~F9 -> 100~900微秒;

FA~FF -> 保留字段;

3. 示例一

以下图“密钥不正确”的操作为例说明“03 7F 27 35 AA AA AA AA”报文的含义。

以上图来进行说明：

报文：03 7F 27 35 AA AA AA AA, 其中：

A). 0表示这个是一个SF，即单帧；

B). 第二位非0，表示这是一个长度为8字节的报文；

C). 3表示，playload负载长度是3个字节；

D). 7F，是诊断负响应码标识；

E). 27表示的是诊断安全访问服务(SecuritySession);

F). 35为具体的负响应码，“非法密钥”;

G). AA 是位填充符；

因此，03 7F 27 35 AA AA AA AA报文表示就是：密钥不正确;

4. 示例二

下图为一个通过指定DID来读取相关数据的服务(诊断22服务)。

Step1:

0:表示单帧(SF);

3:表示一个长度为8字节的报文，后面的负载长度是3个字节；

22:表示诊断的22服务；

F1 B3:指定的DID值

Step2:

1:表示首帧(FF)；

8:表示整个数据包的长度为8个字节；即：62 32 15 16 16 51 36 36

Step3:

3:表示流控帧(FC);