用 ROS 话题机制发斐波那契数列消息

用 ROS 话题机制发斐波那契数列消息，超简单！

前言

咱搞机器人开发的时候，ROS（Robot Operating System）那可是个超常用的框架。它里面有个话题（Topic）机制，能让不同节点之间方便地通信。今天我就来跟大伙详细说说，咋用这个 ROS 话题机制来发布和订阅斐波那契数列的消息。

准备工作

在动手之前，你得先确保自己装好了 ROS，然后创建个工作空间和功能包。具体咋操作呢，看下面：

创建工作空间和功能包

咱先在终端里敲命令，进到工作空间的 src 目录，然后创建个叫 fibonacci_pkg 的功能包，这包依赖于 rospy 和 std_msgs。最后编译下工作空间，再设置下环境变量。

cd ~/fibonacci_ws/src
catkin_create_pkg fibonacci_pkg rospy std_msgs
cd ~/fibonacci_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

代码编写

发布者代码

咱在 fibonacci_pkg 功能包的 src 目录下，创建个 fibonacci_publisher.py 文件，代码长这样：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import Int64
import time

def fi