基于单片机控制的电动汽车双闭环调速系统（论文+源码）

最新推荐文章于 2025-04-03 15:00:00 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 毕业设计
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1系统方案
在本次设计中，其系统整个框图如下图3.1所示，其主要的核心控制模块由电源供电模块，晶振电路，驱动电路模块，霍尔传感器，按键模块，复位电路，LCD液晶显示及直流电机等组成。主要工作是利用单片机来按键的指令，根据相应的指令然后输出相应的控制信号给驱动电路，既而控制直流电机的旋转，接着通过霍尔传感器检测当前的转速是否达到设定值，然后控制电机转动都指定速度为止，并通过LCD液晶进行相关信息的显示。

2.2 实物展示

【51单片机实物】基于51单片机设计的简易直流电机调测速系统（可用在普中开发板）
嵌入式阿齐Archie
08-23 1万+
功能任务描述：将设置的转速与当前测量的转速比较，得出差值用于控制DAC0832的输出电压，从而控制直流电机的转速，使转速逐渐达到设置转速。在LED上显示设置转速(左2位LED)和当前转速(右2位LED)，转速显示采用十进制。控制过程中，当前转速显示不断变化。*直流电机转速范围0-96r/s,误差±1r/s
【毕业设计】2-基于单片机控制的直流电机调速系统设计（原理图+仿真+答辩论文+答辩PPT）
weixin_42341109的博客
11-17 909
基于单片机控制直流电机调速系统设计的研究意义在于可以通过按键对直流电机进行有效的控制。通过单片机定时器实现PWM。通过按键来调节PWM占空比实现对直流电机调速。在工业的使用环境中，在许多复杂噪音多的环境中可以对直流电机无干扰的进行控制。所以对单片机控制直流电机调速系统研究意义深远。基于单片机的直流电机调速系统，主要由直流电机及驱动模块；按键模块；LCD1602显示模块；单片机最小系统这几部分组成。通过按键来控制直流电机的转速。在本次设计中，一共分为10个挡位。
数字PWM直流调速系统设计（论文+源码）
01-03 451
采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的速度，直流电机的速度受到负载的变化而变化。通过加入霍尔传感器实现对直流电机当前速度的检测，并引入PID调节的方式以实现对电动直流电机速度的控制，这种方式可以实现恒定的速度控制，保证电动直流电机的车速不受用户的重量影响。2.2.1开环控制方案。2.2.2闭环控制方案。
基于PID的直流电机调速控制系统
毕业作品网站
09-13 4212
单片机应用系统设计》毕业设计是运用“应用系统设计”这门毕业所学的应用系统设计的各方面知识，进行综合设计的一门毕业。本毕业是配合单片机原理和应用系统设计及模拟、数字电路，传感器原理等多门毕业教学的一个重要实践环节，本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?（5）通过 PID 调节，通过旋纽控制转速或转动角度（可二选一），数据通过串口，在电脑上显示曲线（可借助匿名地面站工具），相应的在显示器上显示目标转速或角度。（3）通过旋纽电阻控制电机转速或角度（可二选一）；
基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计(含源码+原理图+论文+PCB封装)、基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明）-转发分享
jingdianjiuchan的博客
05-01 2990
设计思路： 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了PWM信号的驱动系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过处理后，将测量值送到液晶显示出来。 关键词：PWM信号，霍尔元件，液晶显示，直流电动机 #include <reg52.h> #define uchar unsi
22、基于51单片机无刷电机调速 LCD1602显示系统设计
2301_76924958的博客
03-13 779
由于电机的发展，电动机由之前的带有刷子变换为无刷子直流电动机，其内部结构是电子换向器，而不是传统的机械式换向器，电动机的组成为永磁材料制造的转子和带有线圈绕组的定子组成。所以本论文思路在全面分析无刷直流电机的具体应该实现的功能基础上，采用STC12C5A60S2控制核心元器件和脉冲宽度调制技术，对无刷直流电机进行闭环系统调速和控制；
基于PLC与WINCC的自动洗车控制系统设计(源码+万字报告+实物)
qq_40828705的博客
06-01 388
BootStrap-Day1 — CSS框架（对css样式的封装） 引言 概念： Bootstrap是美国Twitter公司的设计师Mark Otto和Jacob Thornton合作基于HTML、CSS、JavaScript 开发的简洁、直观、强悍的前端开发框架，使得 Web 开发更加快捷 特点：Bootstrap 是最受欢迎的 HTML、CSS 和 JS 框架，用于开发响应式布局、移动设备优先...
49、基于51单片机无刷电机调速系统设计(程序+原理图+PCB图+英文文献+参考论文+开题报告+元器件清单等)
ENGLISH_HHZ的专栏
06-11 3891
单片机主要特点：（1）有优异的性能价格比。（2）集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。（3）控制功能强。为了满足工业控制的要求，一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、I/O口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微机。（4）低功耗、低电压，便于生产便携式产品。
某型汽车油门传感器嵌入式设计(源码+万字报告+讲解)
qq_40828705的博客
01-31 465
目录 1绪论 1 1.1研究背景及意义 1 1.2国内外研究现状 1 1.3研究内容 2 2系统硬件分析 2 2.1油门控制方案分析 2 2.2 直流电机的选择与驱动原理 3 2.2.1 电机选取 3 2.2.2 驱动原理 3 2.3单片机选型 3 2.4电路设计 4 2.4.1电源电路 4 2.4.2模拟信号电路 4 3系统软件设计 5 3.1控制系统建模 5 3.2 直流电机模型 6 3.3 油门机构模型 6 3.4软件设计 6 3.4.1通信程序的设计 7 3.4.2 PWM子程序的设计 8 4仿真
基于单片机和PWM技术实现直流电动机双闭环调速系统的设计
01-20
本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用...
基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计proteus
04-18
标题中的“基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计proteus”指的是一项利用AT89C51单片机实现的双闭环直流调速系统的仿真项目，该系统在Proteus软件环境中进行设计与验证。Proteus是一款强大的电子设计自动...
基于STC89C52单片机的直流电机双闭环调速系统设计与实现
10-24
内容概要：本文研究了使用STC89C52单片机作为主控制器，通过PID控制算法实现直流电动机的双闭环调速系统。该系统主要包括硬件电路设计和软件编程，具体涵盖了单片机最小系统、显示模块、电流检测模块、电压检测模块...
基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统
05-27
"基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统" 从标题和描述中，我们可以看到，这是一个基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统。该系统的核心是STC89C51单片机，它控制着130小直流电机的转速，并实现了电机的...
基于Matlab的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究.pdf
07-10
直流电动机双闭环调速系统是一种电力拖动自动控制系统，它通过内外两个闭环控制电动机的转速和电流。Matlab/Simulink仿真平台的应用可以极大地简化这一复杂的控制系统的仿真与建模过程。以下是针对该系统仿真研究的...
001 使用单片机实现的逻辑分析仪——吸收篇
2302_81678505的博客
03-30 746
个人笔记，没有套路，一步到位，欢迎交流！
【GPIO8个函数解释】
最新发布
ZHY0091的博客
04-03 624
三种方法在功能上完全等效，但代码风格和可维护性差异显著。
基于单片机的智能奶茶机(论文 +源码)
2401_86702516的博客
03-30 851
本课题为基于单片机的智能奶茶机设计，其系统架构上设计如图2.1所示，整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间，当按下按键开始后，加热片则开始工作，直到温度达到设定值时则停止加热，然后电机正反转模拟搅拌，当搅拌时间达到设定值，电机和加热片停止工作，蜂鸣器提醒，同时在运行过程中，如果水位超过阈值也会报警提示，并通过LCD液晶显示相应的信息。
AG32：MCU和CPLD如何交互？
xinxingzhe5127的博客
04-03 881
根据AHB时序，在一次传输中，cpld（slave端）会先拿到addr地址，读或写的标记，然后交互ready信号后，开始。样例展示到这里，mcu和cpld的交互上：交互信号、跟ahb交互数据、跟apb交互数据，基本的交互通路已经建立。当控制mcu的gpio4_1高低切换时，cpld中的iocvt_chn_out_data，会对应来变化。这里的iocvt_chn_out_data，就是对接到mcu的gpio4_1的信号。这里的iocvt_chn_in_data，就是对接到mcu的gpio4_2的信号。
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