交互式多模型专栏推荐

交互式多模型（IMM）是一种用于状态估计和目标跟踪的算法，适合处理目标运动模式变化的情况。它结合多个运动模型，如匀速、转弯和加速模型，通过实时更新和加权融合各模型的状态，提高估计精度。IMM使用转移概率矩阵来管理模型之间的切换，并根据观测数据更新每个模型的概率。广泛应用于无人驾驶、航空航天等领域，能够在复杂动态环境中有效跟踪目标。

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