SPI通信

概述

• 四根通信线：SCK/SCLK/CLK/CK(Serial Clock))、 MOSI/DO (Master Output SlaveInput/Data Output) 、MISO/DI (Master Input Slave Output) 、SS/NSS/CS (Slave Select/Not Slave Select/Chip Select)（一个从机一条ss线，ss置低电平开始通信）
• 从机上的DI要连主机的MOSI
• 同步，全双工
• 支持总线挂载多设备(一主多从)
• 速度快，没有限制最大传输速度

硬件电路

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
• 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
• 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入
• 共地
  

移位示意图

• 高位先行
• 字节交换
• 只接收，一般发0x00,0xff去跟从机交换数据
  

时序基本单元

• 起始条件：SS从高电平切换到低电平
  

• 终止条件：SS从低电平切换到高电平
  
  CPOL(Clock Polarity)：时钟极性
  CPHA（ClockPhase）：时钟相位
  可配置为0/1，共有4种模式

• 模式0（多用 ）
  CPOL=0:空闲状态时，SCK为低电平
  CPHA=O:SSCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
  

• 模式1
  CPOL=0:空闲状态时，SCK为低电平
  CPHA=1: SSCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据（偶数边沿进行采样）
  

• 模式2
  CPOL=1:空闲状态时，SCK为高电平
  CPHA=O：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
  

• 模式3
  CPOL=1:空闲状态时，SCK为高电平
  CPHA=1:SCK第一个边沿移出数据第二个边沿移入数据
  

传输示意图