学习STM32的SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种通信协议，用于在微控制器与外部设备之间传输数据。在STM32系列微控制器上，SPI通信是通过SPI外设模块来实现的。本文将详细介绍STM32的SPI通信，并提供代码案例作为参考。

本文将从以下几个方面介绍SPI通信：

1. SPI通信协议介绍
2. STM32的SPI外设模块介绍
3. STM32的SPI通信配置
4. STM32的SPI通信操作示例
5. 总结

一、SPI通信协议介绍

SPI通信协议是一种同步串行通信协议，它使用四根线进行通信：SCLK（时钟线）、MOSI（主设备输出、从设备输入）、MISO（主设备输入、从设备输出）和SS（片选线）。

SPI通信协议有多种模式，其中最常用的是模式0和模式3。在模式0中，数据在时钟的下降沿进行传输；而在模式3中，数据在时钟的上升沿进行传输。实际应用中，可以根据具体需求选择相应的模式。

SPI通信协议是一种全双工通信协议，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。数据的传输是通过在时钟的边沿将数据从发送缓冲器传输到接收缓冲器来实现的。

二、STM32的SPI外设模块介绍

在STM32系列微控制器中，SPI外设模块用于实现SPI通信。SPI外设模块包含多个寄存