ROS学习笔记18 —— 时间及定时器的使用_ros nsec

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roscpp库中给出了两种时间表示方法：

• ros::Time：Time指的是某一时刻
• ros::Duration：Duration指某一时段，可为负数

二者共同成员：

int32 sec
int32 nsec

使用案例：

#include <ros/time.h>
#include <ro