【车辆CAN通讯系列】2 CAN通讯基础——数据链路层概述_can链路层数据帧图

最新推荐文章于 2025-06-08 16:12:43 发布
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分类专栏： 程序员 文章标签： 物联网 嵌入式硬件 学习
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1.2.1 帧起始和帧结束

帧起始和帧结束用于界定一个数据帧。无论是标准数据帧或扩展数据帧都包含这两个段。
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如何同步呢？

1.2.2 仲裁段

CAN总线并没有规定节点的优先级，但通过仲裁段帧ID规定了数据帧的优先级。根据CAN2.0标准版本不同，帧ID分为11位和29位两种。
在这里插入图片描述
CAN控制器在发送数据的同时监控测试数据线的电平是否与发送数据对应电平

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【车辆CAN通讯系列】2 CAN通讯基础——数据链路层概述
汽车电子软件领域知识分享
04-11 4965
本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识，数据链路层部分，主要包括帧类型、帧起始&帧结束、仲裁段、控制段、数据段、CRC段&ACK段和错误帧等。
【如何学习CAN总线测试】——CAN数据链路层测试
测试领域技术分享
11-22 4647
随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就就主要介绍CAN网络的数据链路层测试。
【车辆CAN通讯系列】2 CAN通讯基础——数据链路层概述_can链路层数据帧图(1)
2401_85013004的博客
05-15 1288
在一帧报文（数据帧或者遥控帧）发出之后，如果接收节点Node_B成功接收了该帧报文，那么接收节点Node_B就要在该帧报文ACK槽对应的时间段内向总线上发送一个显性位来应答发送节点Node_A。CAN总线并没有规定节点的优先级，但通过仲裁段帧ID规定了数据帧的优先级。由于标准帧的IDE位为显性电平，扩展帧的IDE位为隐性电平，对于前11位ID相同的标准帧和扩展帧，标准帧优先级比扩展帧高。在需要执行位填充原则的帧段（数据帧、远程帧的SOF~CRC序列），检测到连续6个同性位，则检测到一个填充错误。
CAN总线第2讲__数据链路层讲解
n320533510的博客
12-25 1412
所以A节点会先发报文，发完报文总线空闲的时候，B节点和C节点进行仲裁，B节点报文ID小于C节点报文ID，B会先发，C节点会最后发。也就是一帧CAN报文开始的SOF位的时候，总线上接收节点会进行一次硬同步，让所有接收节点调整各自当前位的同步段，调整的宽度有限。某节点检测到总线的帧起始信号不在节点内部时序的SS段范围，会判断自己内部时序和总线不同步，该节点通过硬同步方式重新调整，把自己的SS段移到总线下降沿的部分，从而获得同步。CAN总线收发器属于CAN的物理层，主要实现的就是CAN总线上面标准的电平信号。
CAN通信协议基础教程：原理、架构及应用
最新发布
CO_ocola的博客
06-08 953
在当今的电子系统中，通信协议是实现设备之间高效、可靠交互的核心技术。从简单的传感器网络到复杂的汽车电子系统，通信协议都扮演着至关重要的角色。CAN（Controller Area Network，控制器局域网）通信协议作为一种高性能的串行通信协议，因其卓越的可靠性和灵活性，被广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。本文将解析CAN通信协议的原理、架构和应用，为初学者提供一个系统的学习框架，也为有一定基础的读者梳理知识要点，加深理解。文中不足的地方还请大家多多指点。
CAN总线协议之数据链路层，ISO11898-1
ren19960224的博客
08-06 2505
​ 仲裁的过程如图 29 所示: 前面的单元1和单元电平都一样，到后面单元1是隐性电平，单元2是显性电平，显性优先级更高，则单元2的优先级更高，获得发送权，而单元1则变为接收状态。对于11位标准ID相同的标志数据帧和扩展数据帧，标准数据帧具有更高的优先级，因为标志数据帧的IDE位时显性电平，而扩展数据帧的IDE位时隐性电平。相同ID和格式的数据帧和遥控帧，数据帧具有更高优先级，因为数据中的RTR位时显性电平，而遥控帧的RTR位时显性电平；​ 多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。
CAN总线物理层数据链路层
09-09
深入浅出CAN总线，介绍物理层和数据链路层
CAN之数据链路层协议
一个菜鸟的博客
10-17 9376
胡诌一番大多数书籍一上来就是什么计算机OSI模型，什么CAN模型对比OSI模型。各种协议摆出来一大堆，让人摸不着头脑，这种东西说实在没什么用，底层链路层协议全部通过硬件实现了，你仅仅需要了解然后学会配置（驱动硬件）即可，没必要花大篇幅去学习一大堆鬼东西。重点应该放在上层协议之上（例如应用层协议）。这些观点可以适用于TCP/IP协议栈的学习。 对于CAN主要理解以下两点： 1、CAN2.0-A和C
CAN的数据链路层
m0_70428975的博客
07-02 534
向其他节点发出具有同一标识符的数据帧）、错误帧（某个设备测出错位向其它设备通知）、过载帧（接收设备通知其尚未做好接收准备）、帧间空间（数据帧和（远程帧）通过帧间空间与前述的各帧分开）续：错误帧、帧间空间以及超载帧的分析以及一些仲裁在专栏继续分享。位填充 ：作用于帧起始、仲裁场、控制场、数据场以及CRC序列。接收方：检测到填充位，自动移除填充位，恢复原始数据。1）种类：数据帧（报文）、遥控帧（接收设备。扩展格式下代替RTR，无意义、永远（1）数据帧（0）、遥控帧（1）标准帧（0）、扩展帧（1）
CAN总线协议——数据链路层
Flyover
04-14 2448
https://note.youdao.com/share/?id=c81580f19021d9478f4b46504d15bb5d&type=note#/ 帧种类数据帧的组成灰色部分：产生一个电平，知道是显性（因为是低电压）隐性时突然来了一个下降沿，这个表示这要传输一个数据了注意电平信号(加粗的黑色线)（1）、帧起始（标准、扩展格式相同）　　　　表示帧开始的段，1个位的显性位；为什么不称...
CAN基础内容详解——数据链路层
工业通讯__HongKe的博客
05-21 2754
CAN总线的报文帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔5种类型 数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据，是使用最多的帧类型。 远程帧：用于接收节点向某个发送节点请求数据。 错误帧：用于当某节点检测出错误时向其他节点通知错误的帧。 过载帧：用于接收节点向发送节点通知自身接收能力的帧。 帧间隔：用于将数据帧或远程帧与前面的帧分离的帧。 一、数据帧 数据帧是使用最多的帧，它由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场、帧结尾。其中根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧和扩展帧。数据场的长
CAN数据链路层详解篇.pdf
04-20
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.汽车CAN报文帧种类和帧格式解析、2.CAN总线竞争与仲裁机制、3.ECU节点状态与错误处理机制等。
CAN基础培训－数据链路层
09-23
CAN基础培训－数据链路层 多主的基于优先级的总线访问
CAN总线数据链路层分析（四）
轮子工厂
05-07 8906
在SPI通信中，片选、时钟信号、数据输入及数据输出这四个信号都有单独的信号线。而CAN使用的是两条差分信号线，只能表达一个信号。简洁的物理层决定了CAN必然要配上一套更为复杂的协议。如何用一个信号通道实现同样甚至更强大的功能，答案就是对数据或操作命令进行打包。 一、通信机制 1.1 多主机（Multi-Master） 安全敏感的应用（如汽车动力）对通信系统的可靠性要求很高。将总线能否正常工作...
CAN-BUS 数据链路层
qq_42184299的博客
08-16 833
CAN总线数据链路层介绍
CAN总线第二讲-数据链路层讲解
weixin_43759043的博客
06-19 1111
1. can总线标准和帧格式 2. can通信机制和数据帧 3. can错误检测和错误帧 4. 位定时和同步 5. 总结
浅谈CAN总线--- 数据链路层
weixin_37798622的博客
08-30 1803
浅谈CAN总线— 数据链路层 我们还是继续从网络七层模型的视角来讨论CAN总线在汽车电子中的应用 数据链路层的是符合CAN2.0B和ISO11898的协议规范的。 1. 帧类型介绍 帧的种类有多种： 数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。 远程帧：用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧。 过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧。 错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧。 帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来的帧。 数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准
CAN总线基础之数据链路层
weixin_45092582的博客
03-05 854
一、CAN报文帧种类与帧格式解析CAN总线中的帧主要分为两种类型：数据帧（Data Frame）和远程帧（Remote Frame）。
数据链路层（tcp/ip协议）
u013862108的博客
01-15 1037
数据链路层功能： 1. 数据链路的建立，维护与拆除 2. 帧包装，帧传输，帧同步 3. 帧的差错恢复 4. 流量控制 数据链路层的两个子层 1. 介质访问控制（MAC）子层 1.将上层交下来的数据封装成帧进行发送，接收时将帧拆卸 2. 实现和维护介质访问控制协议，如CSMA/CD(带冲突检测的载波监听多路访问) 3. 比特差错检测 4. MAC帧的寻址 2.
CAN总线数据链路层解析：帧格式与错误处理
"CAN数据链路层详解篇.pdf——虹科云课堂线上培训PPT，内容包括CAN报文帧种类与格式、CAN总线竞争与仲裁机制、ECU节点状态与错误处理机制，以及CAN分析仪常用功能。" 在CAN（Controller Area Network）数据链路层，...
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