DBC文件_dbc bu

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(4)、 ValueType 表示该信号的数值类型:+表示无符号数,-表示有符号数;

(5)、Factor表示因子,Offset表示偏移量;这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。

转换如下:物理值=原始值*因子+偏移量;

(6)、Min|Max表示该信号的最小值和最大值,即指定了该信号值的范围;这两个值为double类型;

(7)、Unit表示该信号的单位,为字符串类型;

(8)、Receiver表示该信号的接收节点;若该信号没有指定的接收节点,则必须设置为” Vector__XXX”。

如示例中的             SG_ HUD_BrightnessLv : 15|4@0+ (1,0) [0|15] “lv”  ACU,AVNT

表示定义了一个命名为HUD_BrightnessLv的信号,其起始位是第15位,信号长度4个位;信号是Motorola格式,数值类型为无符号类型数;因子为1,偏移量为0;信号取值范围为0到15;信号单位为字符串”lv”;该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点。

注解部分

格式如下:

CM_  Object  MessageId/NodeName  “Comment”

(1)、 CM_为关键字,表示注解信息;

(2)、 Object表示进行注解的对象类型,可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”;

(3)、 MessageId/NodeName 表示进行注解的对象,若前面的对象类型是信号或者报文,则这里的值应为报文的ID(10进制数表示);若前面的对象类型为节点,则这里的值应为节点的名字;

(4)、 Comment表示进行注解的文本信息;

如示例中的   CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;

表示对ID为996(0x3E4)这条报文下的名为”HUD_HeightLv ”的信号进行注解说明,说明的内容为"Control hud height level"。

又如         CM_ BU_ HUD “Head Up Display";表示对HUD这个节点进行注解说明,说明的内容为" Head Up Display "。

属性定义部分:

格式如下:

BA_DEF_  Object  AttributeName  ValueType  Min  Max;

BA_DEF_DEF_  AttributeName  DefaultValue;

(1)、 BA_DEF_为关键字,表示属性定义;

(2)、 Object表示属性定义的对象类型,可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”(用空格表示)等;

(3)、 AttributeName表示进行定义的属性名字;

(4)、 ValueType表示属性值的类型,可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等;

(5)、Min/Max表示属性值的上下最值,即指定了取值范围(字符串类型没有此项)。

(6)、 BA_DEF_DEF_为关键字,表示定义属性的初始值;

(7)、 DefaultValue表示该属性的初始值。

如示例中的   BA_DEF_ SG_  “MyTry” INT 0 11;

BA_DEF_DEF_  “MyTry” 0;

表示对定义了一个针对信号类型的属性,属性名为”MyTry”,属性值是整型数据,取值范围在0到11之间,初始值为0。

数值表部分

格式如下:

VAL_  MessageId  SignalName  N “DefineN” ……  0  “Define0”;

(1)、VAL_为关键字,表示数值表定义;

(2)、 MessageId表示该信号所属的报文ID(10进制数表示);

(3)、 SignalName表示信号名;

(4)、 N “DefineN” ……  0  “Define0”表示定义的数值表内容,即该信号的有效值分别用什么符号表示 。

如示例中的   VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active”  0  “Not Active”;

表示对ID为996(0x3E4)的这条报文下的,一个命名为”HUD_OffSt”的信号,进行其数值表的定义;用”Active”取代1;用”Not Active”取代0。

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### 如何生成DBC文件 DBC(Database CAN)文件是一种用于描述CAN总线消息和信号的标准格式。它通常由汽车制造商或供应商提供,但在某些情况下,用户可能需要自己创建或修改DBC文件以满足特定需求。 #### 使用工具生成DBC文件 目前有多种工具可以帮助用户生成或编辑DBC文件。以下是几种常用的工具及其功能: 1. **Vector CANdb++** Vector CANdb++ 是一种专业的软件工具,支持DBC文件的创建、编辑以及可视化展示。通过该工具,用户可以定义CAN节点、消息、信号以及其他属性[^2]。 2. **Kvaser Database Editor** Kvaser 提供了一款免费的数据库编辑器,允许用户轻松创建和管理DBC文件。此工具界面友好,适合初学者快速上手[^3]。 3. **CanMatrix** CanMatrix 是一款开源工具,能够帮助工程师处理各种类型的CAN数据库文件,包括导入导出不同格式的数据到DBC文件中。此外,`canconvert` 命令行工具也属于这一项目的一部分,可用于批量操作多个DBC文件。 #### 手动编写DBC文件 如果不想依赖第三方工具,也可以尝试手动编写简单的DBC文件。虽然这种方法较为繁琐,但对于学习理解其结构非常有用。下面是一个基本示例: ```plaintext VERSION "1.0" NS_ : NS_DESC CM_ BA_DEF_ ... BU_: NodeA NodeB BO_ 1 MessageName: 8 NodeA SG_ Signal1 : 7|8@1+ (1,0) [0|255] "" NodeB SG_ Signal2 : 6|4@1- (0.1,0) [-2|2] "V" NodeB ``` 解释如下: - `VERSION`: 定义版本号。 - `BU_`: 列举所有参与通讯的ECU名称。 - `BO_`: 描述一条具体的CAN帧信息,包含ID(`1`)、长度(`8 byte`)及发送者(`NodeA`)。 - `SG_`: 表达单个信号细节,比如起始位位置、大小、传输方向等参数设置[^1]。 #### 示例:利用Python脚本自动化生成简单DBC文件 对于更复杂的场景或者频繁变动的需求来说,编程实现可能是更好的解决方案之一。这里给出一段基于 Python 的简易例子来动态生成 DBC 文件内容片段: ```python def generate_dbc(node_name="ExampleNode", message_id=100, signal_name="Signal"): dbc_content = f'VERSION "Auto Generated"\n\n' dbc_content += 'NS_ :\n\tCM_\n\tBA_DEF_\n...\n\n' dbc_content += f'BU_: {node_name}\n\n' dbc_content += f'BO_ {hex(message_id)} ExampleMessage: 8 {node_name}\n' dbc_content += f'\tSG_ {signal_name} : 7|8@1+ (1,0) [0|255] "" {node_name}' with open('example_generated.dbc', 'w') as file: file.write(dbc_content) generate_dbc() ``` 以上代码会输出名为 example_generated.dbc 的新文件至当前目录下。 ---
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