【永磁同步电机】基于DSP28335的永磁同步电机FOC无感滑模转速电流双闭环矢量控制

摘要

本文基于TMS320F28335数字信号处理器（DSP），设计并实现了一种永磁同步电机（PMSM）的FOC无感滑模转速电流双闭环矢量控制系统。该系统结合滑模控制的强鲁棒性和矢量控制的高动态性能，成功实现了无传感器高精度转速控制。仿真实验和硬件测试表明，该系统具有快速响应能力和优异的动态性能，特别适用于复杂工况下的工业应用。

理论

1. FOC基本原理

• 永磁同步电机FOC（Field Oriented Control）通过坐标变换，将三相静止参考系的电流转化为旋转参考系下的d轴电流和q轴电流，实现磁通和转矩的解耦控制。

• 矢量控制核心公式：

  

2. 滑模控制

滑模控制对系统的不确定性和干扰具有较强的鲁棒性，通过设计滑模面函数实现状态量的趋近运动。滑模面定义如下：