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串口介绍
串口就是一种传输数据用的接口，U盘，雷电接口等。就是可以和其他单片机或者外设传递数据的接口（交流接口）。
介绍陀螺仪与蓝牙串口
陀螺仪
能够测量X，Y，Z轴的角度和加速度等等，然后传递给单片机，可以通过串口来将数据传递给单片机。
蓝牙串口
可以通过相应的软件来进行传递数据，就是将手机要发送的数据传给蓝牙串口，后蓝牙串口传递给单片机。
串口简单电路
VCC：提供电压电源，驱动内部电路。
TXD：Transmit Data，发送数据线
RXD：Received Data，接受数据线
GND：电气参考点，信号传输。
不妨想一想，当设备之间需要传递一串字符数据，该怎么传输呢？电路又不能直接将字符传递过去，这就需要请出ASCII码了。我们知道，每个字母或数据都有一个对应的ASCII码。比如“a”的码为“97”，转化为二进制为“0110 0001”，这个二进制就代表“97”，这就为一个信号。
然而，如何将“0110 0001”发送出去呢？
这就需要介绍
电平标准
电压的计算就是VCC相对与GDN的电压，就是VCC-GND的电压，但GND一般为0。
而两线压差与上述差别不大，就是GND可能不一定为0.
拓展：VCC相对GND的电压是电路设计和分析中描述直流电源电压水平的一个参数，而两线压差则是描述两个不同电位点之间电压差的一个概念。
TTL电平与RS232电平的缺点：最大传输距离为13左右米。
RS485：可以传输1000米以上。
常见通信接口比较
全双工：相当于打电话，同时间双方可以同时通信（讲话），两线。
半双工：相当于对讲机，同时间双方只有一个可以通信（讲话），一线。
单工：相当于电视遥控器，无论任何时间都只能一方发送给另一方数据，一线。
异步，同步中的通信速率，可以比作讲话速度，就是双方必须保持相同的说话速度，否则可能听不懂，听不清。打个比方，甲方是1秒发一个数据，而乙方是0.5秒读一次数据，这样乙方永远读的是甲方数据的一半。
异步：就是在传递信息，通信过程前就将速度设置好（这个需要自己配置好）。
同步：就是给个时钟线，当这根线上有数据时就读取。
还有一个通俗讲解：异步就是给你个翻译本，自己翻译。同步就是我给你翻译。
51单片机中的UART
电路图
时序图
波特率：通信的速率，因为异步，所以需要自己设置。就是讲话的速度。
校验位：如图，9位数据格式中。比如发送数据“0110 0000”中的 1 有2个，为偶数，就会在发送一个“1”来表示数据位有偶数个1，这个位就叫做校验位。 如果数据为“0110 0001”中的1有 3 个，为奇数个，就会在校验位发送一个“0”。
这有什么用呢？
打个比方，如果数据是：“0110 1000”，后校验位就是“0”。总的发送就为“0110 10000”。但中途有个信号异常，变为了0，比如变为了“0100 10000”，这时接受方在接受到最后的校验位时“0”，0代表这个数据1有奇数个，但此刻为偶数个，所以可以断定这个数据发送错了，可以选择不接受。
有人会问，如果突然有两个数，一个1 一个0 突变，那怎么样，这确实有可能，但概率极低，可以不计。也就是说，一般只有一个会变，因为两个都变化的概率极低。如果真的两个都变，那就只能接受了。
串口模式图
T1溢出率：它定义为定时器溢出一次所需的时间的倒数。例如，如果定时器每50秒溢出一次，则溢出率为1/50 = 20Hz。
T1控制的就是发送和接收的速率，就是一位一位读取8位数据的速率。
发送数据：先将8位的数据写入SBUF缓存寄存器中，在通过 控制门 发送（TXD）出去。
接收数据：将8位数据先通过移位寄存器 一位一位地写入SBUF缓存寄存器中
读写操作：如果是a=SBUF，就是读操作。
如果是SBUF=a，就是写操作。
数据的接收和发送是自动执行的，就是当你写入数据到发送寄存器中时，系统自动帮你发送数据，并产生一个发送中断（transmit
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