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GPIO介绍
由图可以看出，共有64个引脚，每个引脚不仅仅可以输出1与0（低电平，高电平）。还有其他的功能，比如串口的RTX。那我们如何知道这个引脚的其他功能是什么呢？
这就需要介绍数据手册了（又见面了，数据手册）。
数据手册查找GPIO的功能
位置
其中，只列一小部分，太多了
这个部分手册内容就是在查找引脚复用功能的。
就比如，我们需要配置TIM1定时器1。这就需要查找定时器1在哪个引脚之上。如图所示，就会发现定时器1在PC13上存在。就可找到PC13口来配置。
那我们现在又遇到了个问题，就是如何配置才能让PC13IO口成为我们要的功能呢？
这就又需要查找数据手册
数据手册配置GPIO的功能
位置
部分内容
这张图就可以看到每个IO口相对应的复用功能。
打个比方，如果我们需要用到（PB10，AF7）的串口3发送功能。我们就需要将PB10指定为复用功能AF7。
那么如何将PB10指定为AF7呢？只用PB10=AF7？？
微控制器参考手册指定IO口功能
此刻为调用寄存器，所以查找微控制器参考手册。
位置
内容
复用功能低位配置就是配置0~7这些IO口，而8~15这些IO口为复用功能高位配置。
如果此时GPIOx_AFRL中x=A，拿第一张图的AFSEL0[3:0]就是代表PA0口。
而如果我们需要将PA0口设置位复用功能1，我们就只需将AFSEL0中的四位配置为 0001 这就对应AF1。
GPIO内部介绍
先看输出部分
普通IO输出操作：
当写操作发送一个1时，他会通过输出数据寄存器到选择器，选择器选择输出写操作数据后，发送数据给输出控制，比如发送1。取反后变为0，发送给P Mos与N Mos（两者都会发送），但P Mos存在一个取反操作。使得P Mos为1，N Mos为0。当P Mos为一后，输出电路就会接上VDD，发送高电平。
相反，如果输出数据寄存器发送为0，那么P Mos为0，N Mos为1。输出电路就会接上VSS，发送低电平。
外设输出操作：
外设（比如红外传感，超声波测距仪等），它们可以直接发送1或0信号。
复用功能输出：
这就需要将选择器选择复用功能输出，这个部分可以模仿串口的TDX（发送数据），就是短时间内发送大量的1或0信号。
输入部分
主要看这个部分
了解关于保护二极管这部分
如图所示，保护二极管的方向为自下往上，其中VDD_FT为3.3伏，VSS为0伏
作用：保护电路，如果此时有一段5V电流从IO口流入，但电路的可承受最大电压为3.3V。这就需要VDD_FT去分流部分电流，使得5V电流分流后为3.3V电流。
同理，如果此时有一段-5V电流从IO口流入，但电路的可承受最低电压为0V。这就需要VSS去分流部分电流，使得-5V电流分流后为0V电流。
了解关于上拉下拉电阻这
我们可以假设，如果此刻在上拉电阻与下拉电阻都不接时，此时输入读进来的电平为多少？
如果此刻的IO什么都不输入，但会有微小电流影响，可能一会为正电压，一会为负电压，这就叫做电平跳变。这个时候就需要接上上下拉电阻。
作用：为防止电平跳变。使得当IO口无输入时电平始终为高电平或低电平。
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