STM32F103学习记录-GPIO初始化结构体各参数讲解

一、结构体定义 

STM32的初始化结构体定义

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

二、结构体内容

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

在后面有英文注释，画线的部分双击高亮选中可以通过Ctrl+F进行搜索，可以跳到它的枚举定义

图1.GPIO初始化结构体注释

如 GPIO_Pin的可填入内容如下图

图2.GPIO_Pin可选择变量的定义

GPIO_Pin填入的变量代表着对应的IO引脚。例如，我想要初始化GPIOA的Pin11那么在初始化结构体时就应该填入GPIO_Pin_11。当然引脚也可以同时选择多个，通常直接使用 “ | ”来间隔所选择的多个引脚，例如我希望初始化 Pin3 和 Pin11 那么我应该填入 GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_11。

图3.GPIO_Speed可选择变量的定义

GPIO_Speed填入的变量代表已选择的引脚输入输出时的运行速度，也可以看做低速，中速，高速，正常使用引脚时选择50MHz即可。这个变量的选择主要看实际应用场景，例如我想要输出频率为25MHz的波形，这时若是选择2MHz或是10Mhz都不能满足输出频率的要求，那么我只能选择50MHz。

图4GPIO_Mode可选择变量的定义

GPIO_Mode可填入的变量代表着现在初始化的引脚的输出或是输入模式。

第一个模式GPIO_Mode_AIN是模拟输入模式，我们可以使用它去获取外部输入的模拟电压，通常在ADC、DAC等外设使用。

第二个模式GPIO_Mode_IN_FLOATING是浮空输入模式，这种模式下的引脚在没有外部输入的时候电压的不能确定的，但是一旦遇到高电平或是低电平就会被直接拉至高电平或是低电平。通常会用到这种模式的情况是在ADC、USART的RX功能、外部中断及信号输入等。

第三个模式GPIO_Mode_IPD是下拉输入模式，它十分适合在没有任何输入时需要保持低电平的情况下。通常可以在CAN_RX、按键输入等情况。

第四个模式GPIO_Mode_IPU是上拉模式，同GPIO_Mode_IPU相似，但它是十分适合没有任何输入时需要保持高电平的情况下。通常可以在外部按键输入、防止浮动、提高信号可靠性提高信号可靠性等情况下使用。

第五个模式GPIO_Mode_Out_OD是开漏输出模式，它的特征是仅能输出低电平，若是想要输出高电平需要外接上拉电阻，它十分适合实现多点控制、减少功耗、灵活的硬件设计等情况下使用。

第六个模式GPIO_Mode_Out_PP是推挽输出模式，它是多数情况都适合使用的，例如适用于控制数字电路、驱动能力强于开漏输出、速度可调等情况下使用。

第七个模式GPIO_Mode_AF_OD是复用开漏输出模式，同GPIO_Mode_Out_OD一样，它是仅能输出低电平的类型，但是区别在于在这个模式下它被赋予了外设的功能，就像是ADC、DAC、外部中断等情况。

第八个模式GPIO_Mode_AF_PP是复用推挽输出模式，同GPIO_Mode_Out_PP一样，但是它被赋予了外设的功能，如I2C的SCL、SDA等情况