手把手教你做stm32简易串口上位机(接收数据用)_我在想怎么把32的数据传到电脑上,用上位机控制32

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

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正文

大家可以先参考一下这篇blog,C++串口通信里面详细讲解了C++串口的相关知识,以及一些函数的讲解。
下面我也会根据他的blog再讲解。

二、实现过程

1、打开串口:
使用函数:HANDLE CreateFile();

HANDLE CreateFile(
LPCTSTR lpFileName
DWORD dwDesiredAccess
DWORD dwSharedMode
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes
DWORD dwCreationDisposition
DWORD dwFlagsAndAttributes
HANDLE hTemplateFile
);

LPCTSTR lpFileName :串口的名字,不同位置的usb接口都有一个名字,通常是写成“COM4”,有一些要写成 L"COM4";加不加L取决于vs项目属性-常规-字符集选的是多字节字符集还是Unicode字符集,选多字节字符集则不用L。

dwDesiredAccess:将串行口指定为“读访问权限”、“写访问权限”或“读写访问权限”。可选GENERIC_READ 、GENERIC_WRITE、 GENERIC_READ | GENERIC_WRITE

dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0;
(PS:所谓共享属性,是指一个物理串口的数据给多个应用程序使用或串口使用,一般来说,串口是独占方式打开的,有且只有一个应用实例能对一个串口进行打开、读写操作。例如COM1是输入串口,从COM1口读出的数据可以供COM2、COM3等使用,也就是共享。)

lpSecurityAttributes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL;
dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING;

dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作;这里因为是跟stm32通信,我们选择FILE_ATTRIBUTE_NORMAL

hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL。

以下是应用的一个例子:

HANDLE hcom;//全局变量串口通信
hcom = CreateFile(“COM9”, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hcom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
fprintf(stderr, “打开串口失败!\n”);
exit(0);
}

2、设置串口的属性。

BOOL GetCommState(
HANDLE hFile
LPDCB lpDCB
);

GetCommState函数的第一个参数hFile是由CreateFile函数返回指向已打开串行口的句柄。第二个参数指向设备控制块DCB。DCB是一个非常重要的数据结构,几乎所有的串行口属性和状态都存储在该结构的成员变量中。

HANDLE hFile:填写刚刚建立的串口句柄。
LPDCB lpDCB:定义一个dcb, 第二个参数指向设备控制块DCB。如果函数调用成功,则返回值为非0;若函数调用失败,则返回值为0。

应用实例:

DCB dcb;
GetCommState(hcom, &dcb);

3、设置发送和接收缓冲区

BOOL SetupComm(
HANDLE hFile
DWORD dwInQueue
DWORD dwOutQueue
);

当一个串行口打开时,可以为该串口分配一个发送缓冲区和一个接收缓冲区。串行口发送缓冲区和接收缓冲区的配置可以由函数SetupComm实现。如果不调用SetupComm,系统会为该串口分配默认的发送缓冲区和接收缓冲区。但是为了保证缓冲区的大小与实际需要的一致,最好调用该函数进行设置。
这里我们是这样设置的:

SetupComm(hcom, 1024, 1024);//设置缓冲区大小

4、设置波特率,奇偶校验这些

dcb.BaudRate = 9600;//波特率
dcb.ByteSize = 8;
dcb.Parity = 0;
dcb.StopBits = 1;

5、串行数据的发送和接收
接收:
利用ReadFile函数可以读取将串行口接收到的数据。ReadFile函数原型如下:

BOOL ReadFile(
HANDLE hFile
LPVIOD lpBuffer
DWORD nNumberOfBytesToRead
LPDWORD lpNumberOfBytesRead
LPOVERLAPPED lpOverlapped
);

HANDLE hFile:hFile指向已经打开的串行口句柄;
lpBuffer:指向一个读取数据缓冲区;nNumberOfBytesToRead:指定要从串行设备中读取的字节数;
lpNumberOfBytesRead:指明实际从串行口中读出的字节数;
lpOverlapped指向一个OVERLAPPED结构变量,该结构变量中包含一个同步事件。

例子:

unsigned char lpBuffer[2];//设置的要接收的数据
DWORD dwBytesRead = 2;//设置实际接收的数据
if (ReadFile(hcom, lpBuffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, NULL))//这一句其实就已经读好了数据。
{
tmp1 = lpBuffer[0] - ‘0’;
tmp2 = lpBuffer[1] - ‘0’;
PreY = Y;
Y = tmp1 * 10 + tmp2;
//printf(“接收数据成功!\n”);
}

因为我在stm32中发送int型的数据是用printf(“%d”,a);这样的,所以发过来就是一个一个的字符;比如a=10;那么接收到的数据就存在lpBuffer[2]中;lpBuffer[0]=‘1’,lpBuffer[1]=‘0’;

tmp1 = lpBuffer[0] - ‘0’;
tmp2 = lpBuffer[1] - ‘0’;
PreY = Y;
Y = tmp1 * 10 + tmp2;

所以上面这段我是用来把字符型转化为整型。
数据发送的我就不讲解了,文章后面会附上参考的blog,里面有详细的讲解。

以下的代码是我做了一个心率检测的项目的小作品,通过STM32将心率值传输到电脑,还使用了一个easyx图形库,使程序更加美观。如下图:在这里插入图片描述
easyx的使用很简单,想做上位机但是不会C#,qt,labview的,可以试一试。

#include
#include<windows.h>
#include"easyx.h"
#include <graphics.h>
#include <conio.h>
#include<time.h>
#include<stdlib.h>
#include <mmsystem.h>
#pragma comment(lib,“winmm.lib”)
using namespace std;

const int HIGHT = 313;//窗口的高
const int WIDTH = 500;//窗口的宽
const int X_hight = 293;//x轴的高
IMAGE background0, background2, background1;
HANDLE hcom;//全局变量串口通信
int tmp1,tmp2,PreY=0,Y=0,X=18,ImageFlag;//对应于接收到的十位和各位
bool word_flag=TRUE;//用来改变字体

DWORD WINAPI playMusic(LPVOID lpParamer)//重新开一个线程
{
mciSendString(“open heart.mp3”, 0, 0, 0);
mciSendString(“play heart.mp3 wait”, 0, 0, 0);
mciSendString(“close heart.mp3”, 0, 0, 0);

return 0;
}

void BackGround()//加载背景
{
loadimage(&background0, “b0.jpg”);
loadimage(&background1, “b11.jpg”);
loadimage(&background2, “b2.jpg”);

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### 使用Qt开发上位机STM32通信 #### 实验环境配置 为了使Qt上位机能顺利与STM32进行通信,需先搭建好相应的实验环境。这包括但不限于安装必要的IDE(如Keil或IAR用于STM32)、设置合适的编译工具链、准备串口调试线缆等物理连接设备以及确保计算机端已正确安装驱动程序以便识别这些硬件接口[^1]。 #### QT上位机部分初始化 针对Qt侧的操作主要分为两大部分——一是获取并构建适用于目标项目的框架;二是依据具体需求调整和完善该框架下的各项功能模块。对于前者而言,可以从官方仓库或其他可靠渠道下载预置好的模板项目,在此基础上做进一步定制化修改即可满足大多数应用场景的需求。而后者则涉及到图形界面设计、事件响应机制建立等多个方面的工作内容。 ```cpp // main.cpp (QT 上位机) #include <QApplication> #include "mainwindow.h" int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); MainWindow w; w.show(); return a.exec(); } ``` #### 创建串口通信逻辑 在`MainWindow`类内部定义成员函数处理实际的数据交换过程。这里以发送字符串为例展示基本流程: ```cpp void MainWindow::sendData(const QString& data){ if(serial->isOpen()){ serial->write(data.toUtf8()); }else { qDebug() << "Serial port is not open"; } } void MainWindow::readData(){ QByteArray buffer = serial->readAll(); ui->textEditReceive->append(QString(buffer)); } ``` 上述代码片段展示了如何利用Qt内置的`QSerialPort`库完成简单的读写操作。值得注意的是,在正式投入使用前还需考虑错误检测、超时重传等一系列可靠性保障措施[^3]。 #### STM32下位机部分初始化 至于STM32这边,则要围绕着UART外设展开工作。首先是初始化阶段,通过调用特定API函数设定波特率、停止位数等相关参数;其次是编写中断服务例程捕捉来自PC端的消息帧,并据此执行相应指令集中的动作,比如点亮LED指示灯等简单任务。 ```c // usart.c (STM32 下位机) #include "usart.h" #include "stm32f1xx_hal.h" USART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void){ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */ /* USER CODE END USART1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */ /* USER CODE END USART1_Init 1 */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */ /* USER CODE END USART1_Init 2 */ } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ // 处理接收到的数据... } ``` 以上仅提供了一种较为通用的技术路线图供参考学习之用。实践中可根据个人喜好选用不同的编程语言和技术栈组合来达成相同目的。同时也要注意不同版本间可能存在细微差异,务必查阅最新文档资料加以确认[^2]。
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