三、 外设设置
1、引脚分配
本项目所包含的电子元件:STM32F103ZET6,L9110S(直流电机),板载LED灯,OLED屏。
开关 | K1 | PE2 |
K2 | PE3 | |
K3 | PE4 | |
K4 | PA0 | |
电机 | VCC | 5V |
GND | GND | |
A | PA15 | |
B | PC13 | |
LED灯 | LD1 | PC0 |
LD2 | PC1 | |
LD3 | PC2 | |
LD4 | PC3 | |
OLED屏 | VCC | 3.3V |
GND | GND | |
SCL | PB10 | |
SDA | PB11 |
2、按键开关
1)GPIO:将四个按键K1——K4引脚模式设置为外部中断EXTI,均为上升沿触发。K4初始引脚拉低,其余中断引脚拉高,在CubeMX中相应引脚的配置如图所示。
2)NVIC:将四个按键的中断使能全部勾选。不设置中断优先级,而是使用默认的中断优先级。