51篇：定时器_c51定时器-优快云博客

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在之前，我们所有的关于时间的运算，都是使用CPU的软件延时，缺点是占用CPU的时间。C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器或者计数器使用。

定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号 (信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。

标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2。

定时器与计数器的区别

定时器和计数器，电路一样
定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据

1.定时器的本质

定时器的本质原理：每经过一个机器周期，就加1 :寄存器

晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。

机器周期也称为CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成。

所以机器周期=n*时钟周期=1/晶振

注意：当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz 机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000 / 11059200 微秒 = 1.085 微秒
2.定时器编程

在TH0/1和TL0/1寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时71ms

何算出10ms定时器的初值就不让他从0开始数数，10ms需要数9216下，你让他从65536-9126=56320（16进制表示为 0xDC00）开始数数这样TL0=0x00；TH0=0xDC

TCON寄存器的bit5（TF0）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成 1（置1），如果不用中断，我们代码清零
TCON寄存器的bit4，通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟
定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit0 bit1配置成0 1 ：16 的定时器功能
四个二进制数表示一位的16进制数3.
8421法进制的转换（方便人类来看，对计算机底层来说，不关心进制010101010）
配寄存器推荐用按位操作，清零的时候，对应的需要清零的位与上0，不需要清零的位与上1
置1的时候，需要置1的位置或1，不需要置一的位置或0

注意：清零用与，置1用1

3.定时中断方式控制

如果使用C语言编程中断查询次序号就是中断号

CPU能响应定时器0中断的条件：

需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA

1. ET0中断允许要置一 ET0 = 1

2. EA总中断要置一 EA = 1

#include "reg52.h"

sbit led=P3^6;
sbit led1=P3^7;
int cnt=0;

void Timer0Init()
{

	
	TMOD=0x01;
	
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	
	TR0=1;
	TF0=0;
	ET0=1;
	EA=1;
	
	
void main()
{
	led=1;
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		led1=0;
		delay300ms();
			led1=1;
		delay300ms();
	}
}
void Time0Handler()
{
	cnt++;
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
		

		if(cnt==100)
		{
			cnt=0;
			led=!led;
		}
	}
}

4.PWM开发SG90

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.