全志H616开发篇：超声波测距

一.测距原理基本说明

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离

型号：HC-SR04

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚

• 怎么让它发波

Trig，给Trig端口至少10us的高电平

• 怎么知道开始发了

Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

• 怎么知道接收了返回波

Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

• 怎么算时间

Echo引脚维持高电平的时间！ 波发出去的那一下，开始启动定时器 波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

• 怎么算距离 

距离=速度（340m/s）*时间/2 

时序

二.时间函数

#include<sys/time.h>

int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz )

gettimeofday()会把目前的时间用tv 结构体返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中

测试代码

代码实现和验证