FreeRTOS互斥量（3.30）

最新推荐文章于 2025-02-25 20:20:15 发布

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2401_82552612/article/details/137158430

版权

文章详细描述了在FreeRTOS环境下，如何使用互斥量和优先级继承来优化任务调度，避免高优先级任务被低优先级任务抢占资源，以提升任务执行效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

互斥量：

上图意思是Task L抢占了Task H的资源（获得二值信号量，高优先级任务被阻塞无法执行），我们想要Take H能够尽快运行起来，就要让Task L尽快执行完任务，释放信号量，让Task H获取信号量然后运行，但如果Task M来了，但它不需要信号量就能执行，这时候Task L就停下了，Task M运行起来了，就会延长Task L的运行时间，从而延长Task H获取信号量的时间，这是我们不希望看见的，所以就要用到互斥量，让Task L继承Task H的优先级。

优先级继承：

实操

实验需求 1. 演示优先级翻转

2. 使用互斥量优化优先级翻转问题

实验1：

cubeMX配置:


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables */

/* USER CODE END Variables */
osThreadId TaskHHandle;
osThreadId TaskMHandle;
osThreadId TaskLHandle;
osMutexId myMutex01Handle;
osSemaphoreId myBinarySem01Handle;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */

/* USER CODE END FunctionPrototypes */

void StartTaskH(void const * argument);
void StartTaskM(void const *

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