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在定点模式下，无人机的飞行控制系统不仅要控制无人机的高度，还要管理无人机的水平位置，确保无人机能够准确地到达并保持在预定的三维坐标位置。在定高模式下，无人机的飞行控制系统会持续监测无人机的高度，并在必要时调整无人机的垂直速度，以确保无人机保持在设定的高度。自稳模式是无人机飞行控制的基础模式，主要关注于保持无人机的姿态稳定。我最初使用的小海龟的经验来写这个代码，发现在QGC上无人机一边转圈一边沿着直线行驶，可见无人机的angular和linaer是互不影响的，我们可以使用linear中x，y，z来控制速度。
2024-10-26 11:12:41
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原创 洛谷刷题day1
在 11 分制下，此时比赛的结果是华华第一局 11 比 0 获胜，第二局 11 比 0 获胜，正在进行第三局，当前比分 1 比 1。而在 21 分制下，此时比赛结果是华华第一局 21 比 0 获胜，正在进行第二局，比分 2 比 1。如果一局比赛刚开始，则此时比分为 0 比 0。首先，使用了char数组存储题目输入的字符串，然后一次按照11分制，一次按照21分制的规则进行运算，pointA 与 pointB中存储当前的两人各自的得分，每一次得分变化都进行一次判断，判断这一局是否结束。
2024-02-09 09:13:57
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空空如也
空空如也
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