交互环境介绍

        在进行Linux应用开发的过程中，往往需要交互工具。和谁交互？当然是嵌入式板卡。

        之前说过Linux开发一般需要交叉编译，我们在平台A上编译能在平台B上用的东西，对于大型工程一次开发完成是不现实的，往往需要调试，而调试需要软件运行，当软件运行在平台B上时，我们操作的平台A该如何对他进行调试呢？就是用交互工具了，也就是交叉调试工具，可以是硬件也可以是网络。

        在此之前先熟悉一些基础概念

嵌入式开发流程

        大致可分为三部分系统开发、硬件开发、软件开发。

        系统开发

        需要对需求进行分析，选择合适的处理器和架构以及系统。我在这方面并不熟悉，我只能接触到很局限的几块板子。

        选型等过程结束后，接下来就是为板卡安装系统，这其中涉及到uboot设计，还需要根据需求裁剪内核，也就是所谓的系统移植。

        以上个人理解，欢迎补充或纠正

        硬件开发

        在一块具备了操作系统的板卡上，还需要进行各类硬件的驱动开发，实现各自硬件的基础功能，这部分往往和系统开发联系紧密。这部分我认为应该作为另一大知识体系单独学习。

        软件开发

        与传统软件一样，存在需求分析，概要设计，详细设计，实现和测试等流程。需求和设计部分暂且不说，软件开发就是两大部分交叉编译和交叉调试。关于交叉编译相关内容之前已经学习过，而交叉调试，其概念便是开篇提到的。

        交叉调试方法，有硬件和软件。

        软件，例如gdb调试器，或者利用串口，网络通信等方法实现

        硬件，则是各种调试器，笔者用过的一种就是JTAG，硬件调试往往功能强大，但价格昂贵。

        交互环境开发

        交叉编译环境已经准备好了，我们还需要准备交叉调试环境，对于就本地开发应用的朋友，可以跳过，也可以看看做个参考。在华清远见的教程中还涉及对内核的编译和uboot相关知识，我个人认为这里是用不上的，这部分应该作为驱动开发的前置知识，所有笔者并没有做笔记。

        可能遇到的错误

        E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)

        E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

        我们可以通过重启apt服务或者强制解锁方式，还有别的但这两种是我惯用

        重启apt

sudo systemctl restart apt-daily.service

        强制解锁(推荐，没遇见什么后遗症)

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend     //删除锁文件
sudo rm /var/lib/dpkg/lock			    //删除另一个潜在锁(一般用第一个就行)

NFS服务

        安装NFS服务

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

        在用户目录下为nfs创建一个文件夹

        

        配置nfs功能

sudo vi /etc/exports

        在末尾添加

/home/tunx/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)	//根据实际情况来

        重启nfs功能

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

 SSH服务

开启SSH服务就可以使用shell在Windows下登录ubuntu,首先是安装

sudo apt-get install openssh-server

推荐一篇博客，很全面。

SSH远程连接linux虚拟机详细步骤

最后，关于内核编译，uboot移植等等，我准备等应用开发基础这部分结束了，另做记录