ubuntu24.0使用感受

ubuntu24.0使用感受


ubuntu24.0使用 感受

提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:

ubuntu24.0的使用感受,新版给我的 感受是惊艳的 ,我的笔记本是17年的,换了ubuntu24.4就感觉换了一个新电脑的,ubuntu24.0对硬件要求比较低,对于想学编程的人我感觉可以直接换主系统 。

我认为缺点大概就是新系统可以会有bug,不过对于学习来说可以接受,一般也 没有什么大 问题 ,这也是一个 学习。

ubuntu还有 一个点 比较好你退出什么 软件就 是 退 出了没有 后台。

前面下载了 QQ,WX感觉 也没有多 大区别 。


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、ubuntu的 画面

在这里插入图片描述

,我 认为 还是比较喜欢的 ,流畅度也ok的我决的可以说拯救 电脑 系列。

ubuntu基本使用方法

下面命令不要记当字典,用多了就记住了

//打开 终端
ctrl + Alt +t
//下载 
wget +链接    ubuntu下载 连接是  .deb结尾 
解压 
udo dpkg -i +文件名  
    
unzip example.zip 
	
命令行的命令 
	
文件和目录操作:
ls:列出目录内容。
cd:改变当前目录。
mkdir:创建新目录。
rmdir:删除空目录。
cp:复制文件或目录。
mv:移动或重命名文件或目录。
rm:删除文件或目录。
touch:创建空文件或设置文件时间。

文本编辑:
nano:简单易用的文本编辑器。
vi系统自自己有 
vim:更复杂的文本编辑器,适用于高级用户。
nvim:新 的vim版本

软件安装和卸载:
sudo apt update:更新软件包列表。
sudo apt upgrade:升级系统。
sudo apt install <package>:安装软件包。
sudo apt remove <package>:卸载软件包。
dpkg -L <package>:查看软件包安装内容。
apt-cache search <pattern>:查找软件库中的软件。

进程管理:
ps:显示当前进程。
top:实时显示进程动态。
kill:结束进程。

查找和链接:
which:显示可执行文件的路径。
man:显示命令的手册页(帮助文档)。

系统管理:
df:显示磁盘空间使用情况。
du:显示目录或文件的磁盘使用情况。
free:显示内存使用情况。
uptime:显示系统运行时间。
网络连接:
ping:检查网络连接。
ifconfig:配置网络接口。
nmcli:网络管理器命令行工具。
用户和权限:
sudo:以管理员权限执行命令。
chmod:改变文件或目录的权限。
chown:改变文件或目录的所有者。
adduser:添加新用户。
关机和重启:
shutdown:关闭或重启系统。
reboot:重启系统。
poweroff:关闭系统。

这 是 一些基本 的命令方式不需要记住,练多就会了 。

<think>好的,用户询问如何在Ubuntu 24.04上安装和配置ROS 2 Jazzy版本。我需要先确认ROS 2 Jazzy是否已经支持Ubuntu 24.04,因为不同版本的ROS通常对应特定的Ubuntu发行版。 首先,查阅官方资料,ROS 2 Jazzy主要支持Ubuntu 24.04(Noble Numbat),所以安装是可行的。接下来,安装步骤通常包括设置软件源、安装核心包、配置环境等。 需要注意的是,用户可能没有提到他们使用的是哪个Ubuntu版本,但问题中明确是24.04,所以可以假设正确。然后,按照官方指南,步骤应该是添加ROS 2的APT仓库,安装必要的包,然后设置环境变量。 另外,用户可能需要配置工作空间和依赖管理工具如colcon,这部分也应该包括在内。还要提醒用户可能的依赖问题,比如安装ros-dev-tools。 最后,生成相关问题,比如如何创建ROS 2工作空间,如何运行示例节点,以及常见问题解决方法,这些都能帮助用户进一步使用ROS 2。</think>### 如何在 Ubuntu 24.04 上安装和配置 ROS 2 Jazzy 版本 #### 1. 系统准备 - **更新系统** 确保系统已更新至最新软件包: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 2. 添加 ROS 2 Jazzy 软件源 - **设置编码库** 添加ROS 2 GPG密钥和APT仓库[^1]: ```bash sudo apt install curl gnupg curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list ``` #### 3. 安装 ROS 2 核心包 - **安装基础包** 安装`ros-jazzy-desktop`(包含GUI工具)或`ros-jazzy-base`(最小化安装): ```bash sudo apt update sudo apt install ros-jazzy-desktop ``` #### 4. 配置环境变量 - **自动加载环境** 将以下命令添加到`~/.bashrc`中: ```bash source /opt/ros/jazzy/setup.bash ``` #### 5. 验证安装 - **运行示例节点** 打开两个终端,分别执行: ```bash # 终端1 ros2 run demo_nodes_cpp talker # 终端2 ros2 run demo_nodes_py listener ``` 若看到消息交互,则安装成功[^2]。 #### 6. 扩展工具安装(可选) - **安装编译工具** 推荐安装`colcon`和`rosdep`: ```bash sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` ---
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