2302_81456999的博客

我在roslaunch中出现 /usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory 错误的原因是系统找不到 python 这个可执行文件，而在ROS Noetic中，默认使用的是 Python 3。此问题通常是因为 python 命令指向的不是 Python 3 或者 Python 没有正确安装。

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这里用鱼香ros的一件安装，可以省去不必要的麻烦，尤其是手动安装ros被墙问题，注意：根据你的ubuntu版本去下载对应的ros版本，具体的可以上网查找。比如noetic不适用于ubuntu22.04及以上版本，但可以在容器中使用。可以看到小乌龟启动了两个节点，键盘控制节点通过话题/turtle1/cmd_vel发布到/turtlesim上，这个话题就是你的键盘控制信息。光标在控制节点那，即可用上下左右键控制小乌龟的运动了！

通过安装这三个包，所有的依赖库（如 MoveIt 的 RViz 插件、运动规划的可视化工具等）都得到了正确安装和配置，因此问题得以解决。安装 ros-noetic-rviz 确保了你拥有最新版本的 RViz，包括正确的图形库和支持 MoveIt 的集成功能。这不仅增强了 MoveIt 的功能，也有助于通过 RViz 调试和分析机器人的运动。总结来说，安装这三个包确保了 RViz 和 MoveIt 的完整集成，提供了可视化、运动规划以及调试的所有必要工具，从而解决了 RViz 启动时的插件和依赖问题。