STM32外部中断EXIT和NVIC

STM32微控制器（MCU）系列中的外部中断/事件控制器（EXTI）和嵌套向量中断控制器（NVIC）是两个关键的硬件组件，它们协同工作以处理外部事件和中断。下面将分别介绍这两个组件及其在STM32中的作用。

外部中断/事件控制器（EXTI）

EXTI是STM32微控制器中用于检测来自外部引脚上的信号变化（如上升沿、下降沿或两者都检测）的硬件单元。当检测到指定的信号变化时，EXTI可以生成一个中断请求（IRQ）或者一个事件，这个请求或事件可以被CPU或其他外设使用。EXTI的主要特点包括：

• 灵活的触发方式：可以配置为上升沿、下降沿或两者都触发。
• 多个中断/事件线：STM32的EXTI支持多条中断/事件线，每条线可以独立配置以响应不同的外部信号。
• 与NVIC的接口：EXTI生成的中断请求被发送到NVIC，由NVIC决定中断的优先级和是否被响应。

嵌套向量中断控制器（NVIC）

NVIC是STM32微控制器中用于处理中断和异常请求的硬件单元。它管理着中断的优先级、使能/禁用中断以及处理中断的嵌套。NVIC的主要功能包括：

• 中断优先级管理：NVIC可以配置每个中断的优先级，以确保关键的中断请求能够得到优先处理。
• 中断使能/禁用：允许软件在运行时启用或禁用特定的中断。
• 中断挂起/清除：跟踪哪些中断请求正在等待处理，并在中断被处理后清除相应的