单片机寄存器相关知识及应用（51单片机）

在前面的STM32中我并没有直接对寄存器进行操作，而是通过固件库直接引用进行各个外设的配置和应用，现在，我开始进行寄存器的学习（51单片机）。

我们先简单看一下80C51/52的微控制头文件  <REG52.h>

一、字节寄存器定义

• 定义了一系列的特殊功能寄存器，如 P0、P1、P2、P3、PSW、ACC、B、SP、DPL、DPH、PCON、TCON、TMOD、TL0、TL1、TH0、TH1、IE、IP、SCON、SBUF。
• 对于 8052 扩展部分，定义了 T2CON、RCAP2L、RCAP2H、TL2、TH2。

二、位寄存器定义

1. PSW 相关位
   • 定义了 PSW 寄存器中的各个位，如 CY（进位标志位）、AC（辅助进位标志位）、F0（用户标志位）、RS1 和 RS0（寄存器组选择位）、OV（溢出标志位）、P（8052 特有的奇偶校验位）。
2. TCON 相关位
   • 定义了 TCON 寄存器中的各个位，如 TF1（定时器 1 溢出标志位）、TR1（定时器 1 运行控制位）、TF0、TR0、IE1、IT1、IE0、IT0。
3. IE 相关位
   • 定义了 IE 寄存器中的各个位，如 EA（总中断允许位）、ET2（8052 特有的定时器 2 中断允许位）、ES、ET1、EX1、ET0、EX0。
4. IP 相关位
   • 定义了 IP 寄存器中的各个位，如 PT2、PS、PT1、PX1、PT0、PX0。
5. P3 相关位
   • 定义了 P3 端口的各个位，如 RD（外部数据存储器读选通位）、WR、T1、T0、INT1、INT0、TXD、RXD。
6. SCON 相关位
   • 定义了 SCON 寄存器中的各个位，如 SM0、SM1、SM2、REN、TB8、RB8、TI、RI。
7. P1 相关位（8052 特有的）
   • 定义了 P1 端口的两个位 T2EX 和 T2。
8. T2CON 相关位
   • 定义了 T2CON 寄存器中的各个位，如 TF2、EXF2、RCLK、TCLK、EXEN2、TR2、C_T2、CP_RL2。

这个微控制器有四个端口，分别是：

1. P0：8 位并行输入 / 输出端口。
2. P1：8 位并行输入 / 输出端口。
3. P2：8 位并行输入 / 输出端口。
4. P3：8 位并行输入 / 输出端口，同时部分引脚具有第二功能。

比如我们要操作一个蜂鸣器或者一个LED灯的亮暗，我们就可以查看想要在那个引脚处进行驱动，执行高低电平，这里是控制一个低电平触发的蜂鸣器。

sbit等价于set bit，也就是设置引脚的作用，在这个程序中我们设置了P1端口的第1位，并设置为低电平态。

重温继电器：

• 继电器内部主要由线圈和触点组成。当线圈两端加上合适的电压时，会产生磁场，使触点状态发生改变。在低电平触发的情况下，线圈通过低电平信号驱动电流，从而产生磁场使继电器动作。
• 继电器的触点可以用于控制外部电路的通断，例如连接高电压、大电流的负载。

使用继电器实现对LED灯的控制

我们如果想写一个延迟的函数可以借助STC—ISP下载器，在这里可以直接生成相对应的代码。

利用震动传感器实现震动感应灯

注：震动传感器为低电平触发

中断知识：

在 51 单片机中，中断是一种重要的机制，它允许单片机在执行主程序的过程中，暂停当前任务，转而去处理更紧急的事件，处理完后再返回原来被中断的地方继续执行主程序。

一、中断的作用

1. 提高系统的实时性：当有紧急事件发生时，能够及时响应，而不必等待主程序循环执行到相应的位置。比如，外部设备发送数据需要立即处理，通过中断可以快速响应，避免数据丢失。
2. 实现多任务处理：在单一处理器上模拟多任务的效果。不同的中断源可以代表不同的任务，单片机可以根据中断的优先级依次处理这些任务。

二、中断源

51 单片机通常有多个中断源，主要包括：

1. 外部中断：由外部信号触发，可以设置为低电平触发或下降沿触发。例如，按键按下时产生的外部中断信号。
2. 定时器中断：当定时器计数溢出时产生中断。可以用于定时控制、产生周期性的信号等。
3. 串口中断：当串口接收到数据或发送完数据时产生中断，方便进行数据的接收和发送处理。

三、中断优先级

51 单片机具有两级中断优先级，可以设置高优先级和低优先级中断。当多个中断同时发生时，高优先级的中断会先被响应。如果同一优先级的中断同时发生，则按照硬件查询顺序响应。

四、中断的过程

1. 中断请求：当中断源产生中断信号时，