STM32学习从入门到摆烂--中断编程原理与NVIC（学习的是B站铁头山羊）

4.1中断的概念

       中断：正在进行的事务被突发事件打断，转而处理这个突发事件，突发事件处理完成后回到被打断的事物继续执行，这一处理突发事件的过程叫做中断。

  （大白话解释：你打游戏的时候，电话来了，你停下打游戏来接电话，完事后继续打游戏这一过程叫做中断）

      单片机的中的中断：由于中断源的触发，常规程序被打断，CPU转而运行中断的响应函数，而后又回到常规程序的执行，这一过程叫做中断。

4.2中断的组成特点与过程

 中断特点：突发性：随机地在任意时刻发生、没有预兆。

                   紧急性：需求马上被处理。   

中断处理过程（四个阶段）：中断触发   中断源——中断进入  保存现场——中断响应  清楚中断源与调用中断响应函数     中断退出——还原现场

4.3中断优先级的概念

中断优先级：中断处理的紧急程度叫做中断优先级。

中断排队：在中断响应的过程中又有新的中断到来，新到来的中断需要排队，根据中断优先级决定排队顺序。

中断嵌套：中断处理过程被更紧急的中断源打断。

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