T265在启动VIO之后突然没有数据识别不到

好久没碰过这个环境

之前在这个环境上配置yolov5的onnx和rknn的环境，今天一开突然nomachine无法使用了，启动roslaunch px4_bridge_mavros bridge.launch 时候过一小段时间突然t265没有了数据/mavros/odometry/out也没有数据

我先把nomachine删掉

sudo dpkg -r nomachine

再去安装本来就有的安装包

sudo dpkg -i nomachine_8.14.2_1_arm64.deb

这里版本根据你的包名字而定

然后突然好了

启动t265后数据没有断过了（我也不知道为啥）

隔了一天尝试

又出现问题了

香橙派5突然变成了这样，在飞行过程中T265数据突然没了，直接飘了，吓死我了

现在也不知道原因，有点不敢飞了