在 RT - Thread 中使用 IIC 通信的一般步骤

一、硬件连接

1. 确定引脚

         首先需要确定开发板上用于 IIC 通信的引脚，一般包括 SCL（时钟线）和 SDA（数据线）引脚。不同的开发板可能会有不同的引脚分配，在某些STM32 的开发板上，可能会有专门标注为 IIC1_SCL 和 IIC1_SDA 的引脚。

二、软件配置

1. 设备驱动框架初始化

   • 在 RT - Thread 中，IIC 设备遵循设备驱动框架。首先需要在board.h文件中使能 IIC 相关的宏定义（如果有的话），以确保 IIC 设备的底层硬件初始化代码被包含。

   • 例如，对于 STM32 系列芯片，可能需要使能对应的BSP_USING_I2Cx（x 为 IIC 设备号，如 I2C1、I2C2 等）宏。

2. 查找 IIC 设备

   • 使用rt_device_find函数查找 IIC 设备。例如，如果要查找名为"i2c1"的 IIC 设备，可以使用以下代码

struct rt_device *i2c_dev = rt_device_find("i2c1");

if (i2c_dev == RT_NULL) {

rt_kprintf("Can't find i2c1 device!\n");

return - RT_ERROR;

}

 3.初始化IIC 设备

       使用rt_i2c_bus_device_init函数初始化查找到的 IIC 设备。例如：     

rt_err_t result = rt_i2c_bus_device_init(i2c_dev);

         if (result!= RT_EOK) {

          rt_kprintf("I2C device init failed!\n");

          return - result;

           }   

 4.数据传输操作

         1.写操作

            构建一个包含要写入数据的消息结构体数组。例如，要向从设备地址为0x50的设备写入数        据，可以如下操作：

       struct rt_i2c_msg msgs[1];

       rt_uint8_t write_buf[3] = {0x01, 0x02, 0x03};

       msgs[0].addr = 0x50;

       msgs[0].flags = RT_I2C_WR;

       msgs[0].buf = write_buf;

       msgs[0].len = sizeof(write_buf);

       然后使用rt_i2c_transfer函数进行数据传输：

      rt_err_t res = rt_i2c_transfer(i2c_dev, msgs, 1);

      if (res!= RT_EOK) {

         rt_kprintf("I2C write failed!\n");

        }

   2.读操作

        同样构建消息结构体数组。例如，从设备地址为0x50的设备读取 3 个字节的数据：

struct rt_i2c_msg msgs[2];

rt_uint8_t read_buf[3];

msgs[0].addr = 0x50;

msgs[0].flags = RT_I2C_WR;

msgs[0].buf = &reg_addr;

msgs[0].len = 1;

msgs[1].addr = 0x50;

msgs[1].flags = RT_I2C_RD;

msgs[1].buf = read_buf;

msgs[1].len = 3;

再使用rt_i2c_transfer函数进行读操作：

rt_err_t res = rt_i2c_transfer(i2c_dev, msgs, 2);

if (res!= RT_EOK) {

rt_kprintf("I2C read failed!\n");

}

总结：不同的芯片平台可能在底层驱动实现上有一些细微差别，但总体的操作流程在 RT - Thread 框架下是相似的。